基于工业机器人的飞机壁板高速精确制孔系统研究_王一军... | 2015-01-03 | |||
本论文结合国防重大军工项目通过采用理论分析、仿真模拟和实验验证等科学的研究手段,对基于工业机器人的飞机壁板高速精确制孔系统进行了深......[详细] |
基于SolidWorks和ANSYS的五自由度关节式机械手结构设计及分析... | 2015-01-03 | |||
在介绍五自由度关节式机械手结构方案基础上,基于SolidWorks完成机械手机身、手臂及腕部的结构设计,并完成各部件的三维实体建模,最终实现机......[详细] |
基于ROBCAD工业机器人规划路径仿真的实现_董诗绘... | 2015-01-03 | |||
本文基于ROBCAD仿真软件,对工业机器人规划好的路径进行仿真。在仿真过程中,发现已规划的路径在实际生产中出现的干涉问题,解决问题,最终确定......[详细] |
基于PLC与触摸屏的码垛工业机器人操作系统设计... | 2015-01-03 | |||
该操作系统能对工业机器人进行准确控制,界面设计合理,操作简单并具有监视功能。结论 该操作系统使控制机器人执行堆垛作业时操作简化,提高机......[详细] |
基于PLC的石油钻杆生产线物料输送系统_王欣 | 2015-01-03 | |||
针对钻杆生产线中物料输送的特点和难点,设计基于PLC的自动输送系统,主要介绍其组成、工作流程。......[详细] |
基于PLC的工业机器人药瓶分拣系统的实现 | 2015-01-03 | |||
阐述了基于PLC的工业机器人药瓶分拣系统的自动化生产系统的实现,分别从系统硬件电路部分与软件程序编写部分进行了探讨,工业机器人控制系统......[详细] |
基于Motoman_Mpl100的全自动饲料码垛系统研究_柳国光... | 2015-01-03 | |||
针对传统饲料加工企业的现代化改造需求及饲料产品多样化的发展趋势,研制了一套基于安川Motoman-Mpl100工业机器人的全自动饲料码垛系统。根......[详细] |
基于MATLAB的工业机器人码垛单元轨迹规划 | 2015-01-03 | |||
针对在线示教再现编程方法受不确定因素影响较大的缺点,在MATLAB软件环境下应用D-H法则对工业机器人本体建立运动学模型,并对码垛工作单元进......[详细] |
基于MATLAB的工业机器人工作空间分析及图形仿真_户燕会... | 2015-01-03 | |||
在对机器人运动学分析和误差补偿方案建立的基础上,提出用数值法对与测量机器人连接的工业机器人的工作空间进行求解。对六自由度串联机器人......[详细] |
基于MATLAB的IRB2400工业机器人运动学分析 | 2015-01-03 | |||
以IRB2400工业机器人为研究对象,对其机构和连杆参数进行分析,采用D-H法对机器人进行正运动学和逆运动学分析,建立运动学方程。在MATLAB环境......[详细] |