【作者】 张兴国; 倪远征; 张磊;
【Author】 Zhang Xingguo;Ni Yuanzheng;Zhang Lei;School of Mechanical Engineering,Nantong University;
【机构】 南通大学;
【摘要】 在介绍五自由度关节式机械手结构方案基础上,基于SolidWorks完成机械手机身、手臂及腕部的结构设计,并完成各部件的三维实体建模,最终实现机械手整体的三维模型及渲染。经导入ANSYS系统中,实现对该机械手的有限元分析,对机械手结构设计进行性能验证,及时发现不足之处,为进一步优化设计提供理论指导。