现场焊接机器人发展现状与箱型钢结构焊接机器人研究_陈新兵... | 2015-01-17 | |||
简要介绍了国内外典型现场焊接机器人的研究发展和应用现状,包括采用刚性导轨和柔性导轨的轨道式,采用轮式、履带式和轮履复合式的移动式现场......[详细] |
提高工业机器人铣削精度的方法研究_於亚斌 | 2015-01-17 | |||
为了提高工业机器人的铣削精度,提出了利用软件编程的方法,利用标定工具对工业机器人、零件夹具、铣刀夹具进行标定,求取它们之间的转换矩阵;......[详细] |
三维光纤激光切割机器人介绍及应用_武亚鹏 | 2015-01-17 | |||
三维光纤激光切割机是由专用光纤激光切割头、高精度电容式跟踪系统、光纤激光器以及工业机器人系统组成,对不同厚度的金属板材进行多角度、......[详细] |
全自动纸箱码垛系统机器人与夹具的选型_叶晖... | 2015-01-09 | |||
本文对实现全自动纸箱码垛系统项目中工业机器人及夹具选型问题进行了规划与分析。通过此应用项目开发成功,对今后类似的机器人改造项目具有......[详细] |
双工业机器人协同跟随运动研究 | 2015-01-09 | |||
采用位置和姿态矩阵对双机器人坐标系转换进行了分析,并编程实现。利用激光跟踪仪对两机器人的相对位置进行标定。通过改变工具坐标系参数,使......[详细] |
饲料工业码垛机器人及配套生产线的设计_王彩玲... | 2015-01-09 | |||
随着我国人口红利的减少,劳动力成本的暴涨加速了工业机器人的需求。码垛机器人诸多优势成为替代繁重人工码垛的最佳选择。国外码垛机器人的......[详细] |
走进焊接机器人应用现场 | 2015-01-04 | |||
我国制造业在转型升级期对生产工艺与设备提出了更高的要求,因此为数字化智能装备在企业的快速应用提供了强大的驱动力。焊接作为生产过程中......[详细] |
用于汽车动力总成装配的工业机器人 | 2015-01-04 | |||
1前言把一个灯泡旋入灯座这样简单的任务就可以说明为什么传统的工业机器人干不了这件事。要施加一个大小正好合适的力,在正好合适的时间把灯......[详细] |
双机器人系统的碰撞检测算法_陈友东 | 2015-01-04 | |||
针对共享工作空间的双机器人系统,提出一种双机器人碰撞检测方法和机器人简化的几何模型.首先将机器人的关节和连杆分别用球体和胶囊体(由一......[详细] |
数控车床上下料机器人的研究_司建星 | 2015-01-04 | |||
本文介绍了国内外工业机器人的研究现状和发展趋势,指出中小型机械加工企业自动化程度不高,为提高生产效率,本文针对两台数控车床、料盘和......[详细] |