基于FANUC0iTD和GSK工业机器人柔性制造单元的设计... | 2015-01-03 | |||
通过分析FANUC0i TD数车控制系统PMC的I/O信号与工业机器人I/O信号之间的通信联接方法,采取修改或增加FANUC0i TD数控车床控制系统PMC的I/O信......[详细] |
基于ADAMS的焊接机器人逆运动学求解_谢黎明 | 2015-01-03 | |||
为了解决机器人运动学方程中的角度耦合问题,采用D-H方法建立了机器人的正运动学方程的数学模型,以PUMA560为研究对象求解,用ADAMS软件进行了......[详细] |
机器视觉在码垛机器人中的应用_李换玲 | 2015-01-03 | |||
本文介绍了一种基于机器视觉的码垛机器人系统。该系统包括机器人、机器人视觉系统、端拾器、皮带机、传感器以及PLC控制系统。该系统可以实......[详细] |
机器视觉在广州数控工业机器人上的应用 | 2015-01-03 | |||
文章介绍了康耐视视觉传感器应用在广州数控工业机器人的物料分拣系统中。通过PLC将视觉传感器与工业机器人连接起来,用于工件的分拣与搬运,......[详细] |
机器人研究在机械工程类应用创新型人才培养中的作用探索_庄未... | 2015-01-03 | |||
围绕机械工程类应用创新型人才培养的目标,探索机器人的研究在机械工程类应用创新型人才培养中的作用。以具体科研项目为例,从机器人软件仿真......[详细] |
机器人视觉测量系统中的工具中心点快速修复技术_尹仕斌... | 2015-01-03 | |||
针对机器人视觉在线测量中机器人发生碰撞事故后如何快速恢复测量的问题,提出2种简单易行的机器人工具中心点(TCP)现场快速修复方法.若现场发......[详细] |
机器人抛光系统在陶瓷导轨加工中的应用_成贤锴... | 2015-01-03 | |||
陶瓷材料因高硬度和高耐磨性而成为很好的导轨材料,但其加工工艺性比金属材料复杂很多。对陶瓷导轨先进行研磨加工,使面型精度达到微米级,再......[详细] |
机器人料箱取件形式及控制方法 | 2015-01-03 | |||
焊装线机器人从料箱抓取工件,对工件的定位精度要求比较高。本文提出两种基于上位PLC控制及机器人自身逻辑判断的料箱取件方法,优化了机器人......[详细] |
焊接机器人工作站的设计_张英华 | 2015-01-03 | |||
以汽车地板前侧板构件总成为例,介绍了焊接机器人工作站的设计。以KUKA KR16-2型6轴工业机器人为中心,设计了工作站的结构和总体布局,介绍了P......[详细] |
国产工业机器人打磨系统设计 | 2015-01-03 | |||
本文介绍工业机器人在打磨和抛光等行业中的应用分析,介绍EFORT机器人自动打磨抛光系统的设计思路和控制原理,介绍硬件配置和软件控制设计思......[详细] |