柔性生产线上的Nachi工业机器人 | 2015-01-04 | |||
在工业应用中相当一部分情况下,我们需要处理很多非标准件的表面处理和加工,由于其表面复杂性和多样性,而很多情况下人力无法操作,并且通......[详细] |
浅谈机器人焊接在生产中飞溅问题的控制_赵国... | 2015-01-04 | |||
随着市场需求及科学技术的不断发展,工业机器人的出现使人们自然而然首先想到用它代替手工焊接,减轻焊工的劳动强度,同时也可以保证焊接质量......[详细] |
汽车冲压线上下料机器人选型原则与方法_侯雨雷... | 2015-01-04 | |||
以汽车车身覆盖件冲压线上下料机器人及其辅助设备为研究对象,提出了适用于冲压工艺要求的自动化生产线机器人总体选型原则,形成冲压线机器人......[详细] |
喷涂机器人在汽车车身涂装的应用与质量控制研究_李亚林... | 2015-01-04 | |||
本文是基于某汽车公司与全球某知名工业机器人进行合作基础上进行的研究,其目的在于提升生产效率、降低制造成本,改善作业环境,确保涂装精......[详细] |
面向大型机器人冲压线的动作方案评价指标_周玉林... | 2015-01-04 | |||
以大型冲压线中机器人的运动性能与相邻机器人的最小距离为评价指标,提出了面向大型机器人冲压线动作方案的评价指标——利用率和重叠率。利......[详细] |
六自由度焊接机器人典型操作运动的功率计算_刘维平... | 2015-01-04 | |||
介绍了六自由度焊接机器人典型操作运动的功率计算方法,对两种典型操作运动形式的计算进行了较为详细的描述,并以实例说明了单关节形式的功率......[详细] |
离线编程示教的工业机器人教学研究 | 2015-01-04 | |||
随着科学技术的飞速发展,工业机器人被广泛应用于现代工业生产中。RobotStudio是一种机器人离线编程和仿真软件,使用它能建立虚拟三维机器人......[详细] |
经济型弧焊机器人集成系统的应用_朱俊 | 2015-01-04 | |||
弧焊机器人适用于自动弧焊的工业机器人,应用原理及组成同电焊机器人大相径庭。经济型弧焊机器人主要应用于汽车制造过程中,系统的自动化程度......[详细] |
基于注塑机的伺服机械手的研究_管洋 | 2015-01-03 | |||
本课题基于卧式中小型注塑机和小水口三板模具,通过对国内外工业机械手的分析和研究设计注塑机专用机械手,并设计控制系统,同时对机械手进行......[详细] |
基于视觉引导的工业机器人定位抓取系统设计 | 2015-01-03 | |||
以美国国家仪器公司的视觉开发模块NI Vision为软件支撑和以ABB-IRB120型机器人,摄像机和传送带为硬件基础,对视觉识别与检测系统进行了模块......[详细] |