工业机器人在广东汽车工业中的应用_欧阳惠芳... | 2014-12-31 | |||
工业机器人完全能满足汽车制造的工艺要求,汽车消费市场不断增长为工业机器人提供了良好的市场机会。本文分析了工业机器人在广东汽车工业中......[详细] |
工业机器人在放射源装卸控制系统中的应用 | 2014-12-31 | |||
针对石油测井人工装配放射源时突出的放射性强、辐射大、效率低、市场竞争力弱等问题,设计了一种工业机器人自动化装卸放射源的控制系统。系......[详细] |
工业机器人在冲压自动化生产线中的应用 | 2014-12-31 | |||
随着科学技术的发展,工业中的自动化程度在逐步加深。工业机器人因其具有更高的安全系数、更低的生产成本以及更强的操作灵活性而得到了广泛......[详细] |
工业机器人实训室的建设与研究_熊隽 | 2014-12-31 | |||
工业机器人广泛应用于包装码垛、焊接、喷涂、切割、打磨和搬运等,高校建立工业机器人实训室,培养应用型人才迫在眉睫。本文介绍了我校工业机......[详细] |
工业机器人喷涂运动学仿真研究 | 2014-12-31 | |||
为了提高工业机器人设计分析效率,降低昂贵的机器人开发成本,利用虚拟样机技术对机器人进行了运动学仿真,提出了机器人的轨迹规划。根据HA006......[详细] |
工业机器人在车身喷涂工艺中的应用 | 2014-12-30 | |||
本课题针对ABB机器人在喷涂车间的应用,提出了使用ABB机器人进行油漆喷涂作业的相关控制方案。主要完成了相关喷涂设备的选型,包括机器人本体......[详细] |
工业机器人视觉系统的研究 | 2014-12-30 | |||
机器视觉作为工业机器人获取环境信息的主要方式,它可以提高工业机器人的识别定位和多机协作能力,增加机器人的工作灵活性。工业机器人通过......[详细] |
工业机器人切削加工离线编程研究 | 2014-12-30 | |||
本文研究了工业机器人应用于切削加工的离线编程技术,实现了从CAD/CAM系统输出APT刀位源文件到ABB IRB6600型工业机器人RAPID指令之间的转换,......[详细] |
工业机器人末端误差补偿研究_户燕会 | 2014-12-30 | |||
在分析工业机器人工作空间的基础上,讨论工业机器人的位姿误差补偿问题。主要内容包括误差补偿的原理、补偿过程以及补偿结果的分析,利用Crys......[详细] |
工业机器人磨抛柔性加工系统研究 | 2014-12-29 | |||
以水暖卫浴产业工业机器人磨抛加工规模应用为切入点,研究一种采用模块式设计,具有高度自动化和柔性化特点的磨抛加工系统. 集机械、电子......[详细] |