基于视觉的机器人抓取系统应用研究综述 | 2015-01-03 | |||
针对生产线上的工业机器人抓取系统中摄像机的标定、目标工件的识别匹配、机器人对目标工件的定位抓取这3个主要步骤在现阶段的研究成果进行......[详细] |
基于视觉的工业机器人协作装配方法研究_余锋... | 2015-01-03 | |||
本文将视觉注意机制引入到工业机器人的零件装配系统中来,使工业机器人在装配零件的过程中能够智能的识别出工作空间内的目标物体,并准确的......[详细] |
基于三菱工业机器人的工件装配与搬运系统设计_颜建美... | 2015-01-03 | |||
随着产品需求多样化、产品精度不断提高和新技术不断发展,生产企业都迫切地需要改进生产技术,提高生产效率。文章采用三菱RV-2SD机器人和三菱......[详细] |
基于激光传感器的自动堆垛识别技术_桓伟 | 2015-01-03 | |||
目前工业机器人在既有生产线的应用中遇到了因物料变化、堆垛偏移等情况造成的适应性不足、操作复杂等情况,本文从提高机器人的适用性和易用......[详细] |
基于机器视觉的工业机器人分拣技术研究 | 2015-01-03 | |||
为探讨该技术的特性,文章基于机器视觉搭建一个工业机器人分拣技术平台,并将其做而已实验系统,着重探讨了机器人在相机静止-目标自静止,相机......[详细] |
基于机器人浮动功能的冰箱压缩机曲轴磨削生产线研究... | 2015-01-03 | |||
介绍工业机器人在冰箱压缩机曲轴磨削加工中的应用,以机器人、传送线和磨床集成开发出冰箱压缩机曲轴磨削自动生产线。由于冰箱压缩机曲轴磨......[详细] |
基于工业机器人的智能压铸生产系统 | 2015-01-03 | |||
阐述了自动压铸生产工艺,分析了其局限性,提出了基于工业机器人的智能压铸生产系统。以工业机器人来取代常规的取件、喷吹机械手,并新增了剪......[详细] |
基于工业机器人的汽车齿轮轴磨削自动化系统设计... | 2015-01-03 | |||
根据汽车齿轮轴磨削的工艺流程及自动化控制要求,提出了基于工业机器人的汽车齿轮轴磨削自动化系统方案。设计了3手爪组合式机器人末端执行器......[详细] |
基于工业机器人的机身系统件定位方法研究 | 2015-01-03 | |||
针对传统系统件安装工艺采用固定式定位工装导致装配系统开敞性差、柔性程度低的问题,提出了基于工业机器人的机身系统件定位方法,确定了系统......[详细] |
基于工业机器人的飞机柔性装配技术 | 2015-01-03 | |||
研究了基于工业机器人的飞机柔性装配技术,着重讨论了机器人精度补偿、末端执行器设计、法线检测与找正、系统控制、离线编程等关键技术。通......[详细] |