【作者】 胡孔元; 朱华炳; 张希杰; 曹斌;
【Author】 HU Kong-yuan;ZHU Hua-bing;ZHANG Xi-jie;CAO Bin;Industrial Training Center,Hefei University of Technology;School of Machinery and Automobile Engineering,Hefei University of Technology;
【机构】 合肥工业大学工业培训中心; 合肥工业大学机械与汽车工程学院;
【摘要】 根据汽车齿轮轴磨削的工艺流程及自动化控制要求,提出了基于工业机器人的汽车齿轮轴磨削自动化系统方案。设计了3手爪组合式机器人末端执行器、送料机和转料台,对数控磨床加工齿轮轴的装夹方法进行了改进。构建了以S7-1200 PLC为主控制器的汽车齿轮轴磨削自动化控制系统。采用Modbus/TCP协议实现了PLC与机器人的通信,通过I/O端口实现了PLC与磨床的通信。使用VAL3语言编写了机器人程序,利用TIA博途V11软件设计了PLC与触摸屏的组态和系统监控界面。该系统较少了工人数量,降低了对工人操作技术的要求,改善了工人的劳动强度,提高了生产效率。