基于ADAMS平台的多轴联动线切割机器人逆运动学分析_姜永成... | 2015-02-02 | |||
为扩展空间复杂曲面零件的加工方法,实现复杂曲面零件的高效、绿色加工,提出了利用串联机器人手臂代替线切割机床工作台以及其他附属多轴联......[详细] |
基于图像的自寻迹切割机器人路径规划研究_王海生... | 2015-02-02 | |||
论文针对目前自寻迹切割机器人自寻迹的精度问题,利用数字摄影测量的严密理论和计算机视觉的前沿成果,在总结、继承、发展已有的成功经验的基......[详细] |
视觉引导的焊接机器人焊缝跟踪控制技术的研究与开发... | 2015-01-30 | |||
针对视觉跟踪与焊接机器人位姿调整之间的不协调问题,提出将焊接机器人运动分解为旋转部分和平移部分的策略。平移运动保证焊枪精度,旋转保......[详细] |
专用焊接机器人控制软件及相关视觉功能研究_刘吟啸... | 2015-01-30 | |||
本文基于数字图像处理,软件研发的知识,研究了一般的焊接机器人研发方式,通过设计,编程以及验证,研发了焊接机器人的控制软件,并同时对于焊接......[详细] |
基于激光双目视觉的焊接机器人波纹板焊缝三维重建的研究_李学瑞... | 2015-01-29 | |||
本文设计的激光双目视觉传感器,是将两个 CCD 摄像机安装在机器人末端,形成“眼在手上”结构,观察焊接目标并基于双目视觉测量原理获取波......[详细] |
基于激光视觉引导的焊接机器人系统设计_王秀平... | 2015-01-29 | |||
在工业机器人末端加装激光视觉传感器构成焊缝跟踪系统的硬件部分。对采集的焊缝图像经除噪声滤除、二值化、激光条纹中心直线提取,最终确定......[详细] |
长春博泽公司焊接生产线改进研究_孙西领 | 2015-01-29 | |||
本文针对上述问题,以机器人焊接生产线为样本,运用工业工程方法,结合生产实际情况,基于工业工程、机器人、焊接夹具以及激光焊接技术等方......[详细] |
汽车发动机后悬置横梁的自动化焊接 | 2015-01-28 | |||
利用先进的焊接设备为企业的发展开展技术服务已成为企业提高生产效率的重要途径。运用ABB 焊接机器人实现对汽车发动机后悬置横梁的自动化焊......[详细] |
优傲机器人优化汽车生产流程_王怡洁 | 2015-01-19 | |||
在近日举行的中国工业机器人高峰论坛上,优傲机器人(上海)有限公司董事会成员Helle Priess女士发表了题为"工业机器人全新应用"的演讲,介绍了......[详细] |