【作者】 颜建美; 曹建军; 潘乾坤;
【Author】 YAN Jian-mei;CAO Jian-jun;PAN Qian-kun;Changzhou Textile Garment Institute;
【机构】 常州纺织服装职业技术学院;
【摘要】 随着产品需求多样化、产品精度不断提高和新技术不断发展,生产企业都迫切地需要改进生产技术,提高生产效率。文章采用三菱RV-2SD机器人和三菱FX-3U PLC再配备气动装置和检测装置等设备,组成一个工件装配与搬运系统,按确定的轨迹完成工件的抓取、搬运、装配及入库任务。