【作者】 侯雨雷; 王嫦美; 杜建革; 李建; 喻宝林; 周玉林;
【Author】 HOU Yulei;WANG Changmei;DU Jiange;LI Jian;YU Baolin;ZHOU Yulin;School of Mechanical Engineering,Yanshan University;Dongfang Electric Machinery,Dongfang Electric Corp. ,Ltd.;Design and Research Institute of Dalian,CFHI;
【机构】 燕山大学机械工程学院; 东方电气集团东方电机有限公司; 一重集团大连设计研究院有限公司;
【摘要】 以汽车车身覆盖件冲压线上下料机器人及其辅助设备为研究对象,提出了适用于冲压工艺要求的自动化生产线机器人总体选型原则,形成冲压线机器人及其附属设备选型方法,并针对一汽车覆盖件冲压线具体实例进行机器人选型说明,为开展冲压线工业机器人选型和设备单元选购提供借鉴和参考。