喷涂机器人防爆系统设计与动力学分析_聂勇刚... | 2015-02-23 | |||
本文主要针对喷涂机器人的防爆系统设计和动力学分析展开研究,设计了一种基于正压通风型原理的正压防爆检测装置和防爆气路系统,并利用牛顿......[详细] |
喷涂机器人离线编程的应用和扩展_祁文砚 | 2015-02-21 | |||
喷涂机器人是大批量自动化生产中的重要设备,其程序的编写决定了喷涂机器人的自动化程度。目前工业喷涂机器人的离线编程平台可以模拟机器人......[详细] |
喷涂机器人逆运动学求解算法与仿真软件_杨震... | 2015-02-19 | |||
本文针对所研制的喷涂机器人,采用连杆坐标系的 D-H 建模方法,推导了喷涂机器人的运动学模型。采用蒙特卡罗仿真方法,分析了喷涂机器人的......[详细] |
五自由度喷涂机器人设计_翟明春 | 2015-02-16 | |||
喷漆工艺是工业生产中很重要的一个环节。随着国内工业化水平的迅猛发展,自动化喷漆设备的需求越来越大。喷涂机器人正是应这一需求产生的。......[详细] |
喷涂机器人在涂装颜色开发中的应用_徐峰 | 2015-02-07 | |||
介绍了喷涂机器人的特点,以及调试喷涂机器人的过程。利用喷涂机器人的优点,开发并调试了一款新颜色,通过改变喷涂参数,解决了涂料遮盖力......[详细] |
基于并联构型十自由度喷涂机器人运动学建模与仿真_林新峰... | 2015-02-07 | |||
利用高熔点金属电弧喷涂法制作汽车车身覆盖件模具可以大大缩短模具制作的时间,但由于覆盖件模具形状和种类的繁复,因此模具喷涂设备的工作......[详细] |
基于PLC的五轴喷涂机器人控制系统设计_姜寅 | 2015-02-06 | |||
本研究旨在开发一款低成本通用型喷涂机器人,兼顾性能和环保,快速适应中小企业当前的生产规模和需要,形成生产力,提高对市场的快速反应能......[详细] |
喷涂机器人轨迹优化关键技术研究_陈伟 | 2015-02-06 | |||
本课题以国家自然科学基金项目和江苏省高技术研究项目为背景,对喷涂机器人轨迹优化技术中的一些难点问题和关键问题进行研究.......[详细] |
基于立体视觉的工业机器人装配系统研究_杨龙... | 2015-02-03 | |||
本文在这样的实际背景需求下,创造性地在视觉系统中加入视觉注意机制,并对这两种方法进行了对比。所做的实验包括生成显著图、摄像机标定、工......[详细] |
新型雕刻机器人控制策略的研究_罗继曼 | 2015-02-03 | |||
建立了新型雕刻机器人的雕刻并联头的运动学模型,计算出了运动学的正解和反解;研究了新型雕刻并联工作头的控制策略,建立了PD算法、PD......[详细] |