当前位置:
一种地磅龙门架焊接机器人系统
发布日期:2015-01-27 13:25:22 浏览次数: 字体大小:
本发明公开了一种地磅龙门焊接机器人系统,该装置包括焊接平台、龙门焊接机器人、预拱机、直线焊机、机械夹具、滑动轨道、支架,其焊接平台用于支撑地磅以及机械夹具,龙门焊接机器人用于实现端头板与地磅底板以及端头板与U型梁端面焊缝的焊接,预拱机用于实现将U型梁与地磅的底板压在一起,防止在点焊时U型梁变形,同时在端面板焊接时也可以起到预拱作用,直线焊机用于实现U型梁与地磅底板直线焊缝的焊接,机械夹具用于限制地磅的位置,同时辅助完成端头板的夹紧及定位。本发明中地磅龙门焊接机器人系统结构简单、可靠、自动化程度高,解决了目前在地磅制造过程中自动化程度不高的问题。
【申请号】 | CN201310596359.5 | 【申请日】 | 2013-11-25 |
【公开号】 | CN103612051A | 【公开日】 | 2014-03-05 |
【申请人】 | 常州先进制造技术研究所;江苏宏事达电气制造有限公司 | 【地址】 | 213000 江苏省常州市常武中路801号惠弘楼 |
【发明人】 | 刘进福;李露;刘效;金宏;孔令成;谢耀伟;冯宝林;李提伟 | ||
【国省代码】 | 32 | ||
【摘要】 | 本发明公开了一种地磅龙门焊接机器人系统,该装置包括焊接平台、龙门焊接机器人、预拱机、直线焊机、机械夹具、滑动轨道、支架,其焊接平台用于支撑地磅以及机械夹具,龙门焊接机器人用于实现端头板与地磅底板以及端头板与U型梁端面焊缝的焊接,预拱机用于实现将U型梁与地磅的底板压在一起,防止在点焊时U型梁变形,同时在端面板焊接时也可以起到预拱作用,直线焊机用于实现U型梁与地磅底板直线焊缝的焊接,机械夹具用于限制地磅的位置,同时辅助完成端头板的夹紧及定位。本发明中地磅龙门焊接机器人系统结构简单、可靠、自动化程度高,解决了目前在地磅制造过程中自动化程度不高的问题。 | ||
【主权项】 | 一种地磅龙门焊接机器人系统,其特征在于:所述系统包括支梁(1)、龙门焊接机器人(2)、焊接平台(3)、机械夹具(4)、预拱机(5)、轨道(6)以及直线焊机(7),所述焊接平台(3)两侧设有所述导轨(6),所述焊接平台(3)上方设有所述支梁(1),所述轨道(6)上设有所述预拱机(5)以及直线焊机(7)以实现Y轴方向的导向;所述龙门焊接机器人(2)包括焊接机器人(2?1)、X轴电机减速机(2?2)、机器人支架(2?3)、齿条(2?4)、龙门架(2?5),所述X轴电机减速机(2?2)安装于所述齿条(2?4)上用以驱动所述机器人支架(2?3)移动,所述机器人支架(2?3)前端设有焊接机器人(2?1),所述齿条(2?4)设于所述龙门架(2?5)上,所述龙门架(2?5)安装于所述支梁(1)上;所述机械夹具(4)包括夹板(4?1)、螺栓(4?2)以及支撑座(4?3),所述支撑座(4?3)固定于所述焊接平台(3)上,所述夹板(4?1)上设有调节孔(4?4),所述调节孔(4?4)内安装有螺栓(4?2)用以将地磅底板锁紧于所述焊接平台(3)上:所述预拱机(5)包括拱机支架(5?1)、液压油缸(5?2)、拱形架(5?4),所述拱形架(5?4)设于所述导轨(6)上,所述拱机支架(5?1)设于拱形架(5?4)的横梁上,所述液压油缸(5?2)间隔设于拱机支架(5?1)上用以将U型梁与地磅底板压紧;所述直线焊机(7)包括焊接支架(7?1)、焊枪弹性限位条(7?2)、气缸(7?3)以及焊枪(7?5),所述焊接支架(7?1)设于所述轨道(6)上,所述焊接支架(7?1)上设有气缸(7?3)用以驱动所述焊枪(7?5)移动,所述焊接支架(7?1)上还设有所述焊枪弹性限位条(7?2)用以对所述焊枪(7?5)限位。 | ||
【页数】 | 7 | ||
【主分类号】 | B23K37/02 | ||
【专利分类号】 | B23K37/02;B23K37/04;B23K37/00 |