当前位置:
基于磁控电弧与激光视觉传感的焊缝自动跟踪控制系统
发布日期:2015-01-28 10:45:14 浏览次数: 字体大小:
一种基于磁控电弧与激光视觉传感的焊缝自动跟踪控制系统,它主要是解决现有空间焊缝的自动实时跟踪精度低,系统容错性不佳等技术问题。其技术方案要点是:它包括焊枪(1)、焊接电源(2)、送丝机(3)、执行机构、图像采集装置(6)、霍尔传感器(7)、控制器(8)、驱动器(9)、磁控电弧传感器(10)和激光视觉传感器(11),焊接电源(2)两极分别连接送丝机(3)和霍尔传感器(7),霍尔传感器(7)与控制器(8)连接,送丝机(3)与设置在执行机构上的焊枪(1)连接,在焊枪(1)上设置磁控电弧传感器(10),在磁控电弧传感器(10)上设置激光视觉传感器(11),激光视觉传感器(11)通过图像采集装置(6)与控制器(8)连接,控制器(8)通过驱动器(9)连接执行机构。它主要是用于焊缝自动跟踪。
【申请号】 | CN201320422081.5 | 【申请日】 | 2013-07-17 |
【公开号】 | CN203418212U | 【公开日】 | 2014-02-05 |
【申请人】 | 湘潭大学;洪波 | 【地址】 | 411105 湖南省湘潭市雨湖区羊牯塘湘潭大学 |
【发明人】 | 洪波;洪宇翔;李湘文;柳健;汤希 | ||
【国省代码】 | 43 | ||
【摘要】 | 一种基于磁控电弧与激光视觉传感的焊缝自动跟踪控制系统,它主要是解决现有空间焊缝的自动实时跟踪精度低,系统容错性不佳等技术问题。其技术方案要点是:它包括焊枪(1)、焊接电源(2)、送丝机(3)、执行机构、图像采集装置(6)、霍尔传感器(7)、控制器(8)、驱动器(9)、磁控电弧传感器(10)和激光视觉传感器(11),焊接电源(2)两极分别连接送丝机(3)和霍尔传感器(7),霍尔传感器(7)与控制器(8)连接,送丝机(3)与设置在执行机构上的焊枪(1)连接,在焊枪(1)上设置磁控电弧传感器(10),在磁控电弧传感器(10)上设置激光视觉传感器(11),激光视觉传感器(11)通过图像采集装置(6)与控制器(8)连接,控制器(8)通过驱动器(9)连接执行机构。它主要是用于焊缝自动跟踪。 | ||
【主权项】 | 一种基于磁控电弧与激光视觉传感的焊缝自动跟踪控制系统,其特征是:它包括焊枪(1)、焊接电源(2)、送丝机(3)、执行机构、图像采集装置(6)、霍尔传感器(7)、控制器(8)、驱动器(9)、磁控电弧传感器(10)和激光视觉传感器(11),焊接电源(2)两极分别连接送丝机(3)和霍尔传感器(7),霍尔传感器(7)与控制器(8)连接,送丝机(3)与设置在执行机构上的焊枪(1)连接,在焊枪(1)上设置磁控电弧传感器(10),在磁控电弧传感器(10)上设置激光视觉传感器(11),激光视觉传感器(11)通过图像采集装置(6)与控制器(8)连接,控制器(8)通过驱动器(9)?连接执行机构。 | ||
【页数】 | 10 | ||
【主分类号】 | B23K9/127 | ||
【专利分类号】 | B23K9/127;B23K9/133;B23K9/28 |