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空间机器人在轨精细操作的地面实验系统
发布日期:2015-01-26 12:07:41 浏览次数: 字体大小:
本发明公开了一种空间机器人在轨精细操作的地面实验系统,包括工业机器人、用于模拟在轨操作工具的末端操作器和用于模拟在轨操作对象的操作对象,所述工业机器人的操作臂连接所述末端操作器,所述末端操作器用于对所述操作对象实施精细操作,所述末端操作器上安装有力传感器。该地面实验系统为在轨维修、在轨模块更换、在轨燃料加注等接触型操控任务的研究提供了可靠的实验和验证平台。
【申请号】 | CN201410220419.8 | 【申请日】 | 2014-05-22 |
【公开号】 | CN104002301A | 【公开日】 | 2014-08-27 |
【申请人】 | 清华大学深圳研究生院 | 【地址】 | 518055 广东省深圳市南山区西丽大学城清华校区 |
【发明人】 | 刘厚德;王学谦;梁斌;朱晓俊;宋靖雁 | ||
【专利代理机构】 | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 【代理人】 | 王震宇 |
【国省代码】 | 44 | ||
【摘要】 | 本发明公开了一种空间机器人在轨精细操作的地面实验系统,包括工业机器人、用于模拟在轨操作工具的末端操作器和用于模拟在轨操作对象的操作对象,所述工业机器人的操作臂连接所述末端操作器,所述末端操作器用于对所述操作对象实施精细操作,所述末端操作器上安装有力传感器。该地面实验系统为在轨维修、在轨模块更换、在轨燃料加注等接触型操控任务的研究提供了可靠的实验和验证平台。 | ||
【主权项】 | 一种空间机器人在轨精细操作的地面实验系统,其特征在于,包括工业机器人、用于模拟在轨操作工具的末端操作器和用于模拟在轨操作对象的操作对象,所述工业机器人的操作臂连接所述末端操作器,所述末端操作器用于对所述操作对象实施精细操作,所述末端操作器上安装有力传感器。 | ||
【页数】 | 9 | ||
【主分类号】 | B25J9/00 | ||
【专利分类号】 | B25J9/00;B25J19/02;B25J17/00;B64G7/00 |