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FANUC机器人零点复位(Mastering)的具体方法
发布日期:2014-11-29 12:16:06 浏览次数:
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零点复位(Mastering)QuickMasteringlSettingmasteringdata在机器人正常使用时1)进入Master/Cal界面2)将机器人调整到MasterRef位置3)选5SetQuickMasterRef,按YES确定lQuickMastering当机器人意外由于电气或软件...
零点复位(Mastering)
Quick Mastering
l Setting mastering data
在机器人正常使用时
1)进入Master/Cal界面
2)将机器人调整到Master Ref位置
3)选5 Set Quick Master Ref,按YES确定
l Quick Mastering
当机器人意外由于电气或软件故障而丢失零点后
1)进入Master/Cal界面
2)示教机器人到Master Ref位置
3)选3 Quick Mastering,按YES确定
4)选6 CALIBRATE,按YES确定
5)按F5,[ DONE ]。
注:在“Setting mastering data”和“Quick Mastering”两个过程之间不能有其他Mastering动作进行,否则其Mastering数据将会失效。
Quick Mastering
l
在机器人正常使用时
1)进入Master/Cal界面
2)将机器人调整到Master Ref位置
3)选5 Set Quick Master Ref,按YES确定
l
当机器人意外由于电气或软件故障而丢失零点后
1)进入Master/Cal界面
2)示教机器人到Master Ref位置
3)选3 Quick Mastering,按YES确定
4)选6 CALIBRATE,按YES确定
5)按F5,[ DONE ]。
注:在“Setting mastering data”和“Quick Mastering”两个过程之间不能有其他Mastering动作进行,否则其Mastering数据将会失效。
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