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FANUC机器人零点复位（Mastering）的具体方法
发布日期：2014-11-29 12:16:06 浏览次数：
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零点复位（Mastering）QuickMasteringlSettingmasteringdata在机器人正常使用时1）进入Master/Cal界面2）将机器人调整到MasterRef位置3）选5SetQuickMasterRef，按YES确定lQuickMastering当机器人意外由于电气或软件...
零点复位（Mastering）
Quick Mastering
l Setting mastering data
在机器人正常使用时
1）进入Master/Cal界面
2）将机器人调整到Master Ref位置
3）选5 Set Quick Master Ref，按YES确定
l Quick Mastering
当机器人意外由于电气或软件故障而丢失零点后
1）进入Master/Cal界面
2）示教机器人到Master Ref位置
3）选3 Quick Mastering，按YES确定
4）选6 CALIBRATE，按YES确定
5）按F5，[ DONE ]。
注：在“Setting mastering data”和“Quick Mastering”两个过程之间不能有其他Mastering动作进行，否则其Mastering数据将会失效。
Quick Mastering
l
在机器人正常使用时
1）进入Master/Cal界面
2）将机器人调整到Master Ref位置
3）选5 Set Quick Master Ref，按YES确定
l
当机器人意外由于电气或软件故障而丢失零点后
1）进入Master/Cal界面
2）示教机器人到Master Ref位置
3）选3 Quick Mastering，按YES确定
4）选6 CALIBRATE，按YES确定
5）按F5，[ DONE ]。
注：在“Setting mastering data”和“Quick Mastering”两个过程之间不能有其他Mastering动作进行，否则其Mastering数据将会失效。
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