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李泽湘
发布日期：2014-11-08 10:15:59 浏览次数：
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所属单位：固高科技有限公司职务：董事长职称：教授研究领域：机器人操作理论灵巧机器手运动控制技术并联机器人机构李泽湘，男，博士，香港科技大学教授、自动化技术中心主任；固高科技有限公司董事长；广东省国际运...
所属单位：固高科技有限公司
职务：董事长职称：教授
研究领域：机器人操作理论 灵巧机器手 运动控制技术 并联机器人机构
李泽湘，男，博士，香港科技大学教授、自动化技术中心主任；固高科技有限公司董事长；广东省国际运动控制与先进装备制造创新团队带头人。
李泽湘教授长期从事机器人操作理论、灵巧机器手、运动控制技术、并联机器人机构等方向的研究工作，先后承担美国自然科学基金委、香港研究资助局及工业项目近50项，取得了大量的原创性成果。李泽湘教授迄今已在国际核心刊物和核心会议上发表论文100多篇，出版专著两本，其工作被国际同行广泛采用或引用（据Google Scholar不完全统计，其研究成果已经被引用超过6000次（截止2012-12-12），在国际最有影响的机器人学期刊IEEE Trans. on Robotics and Automation发表的论文总数列世界前15位）。李泽湘教授利用微分几何和李群理论，在并联机器人的奇异分析，构型综合与优化设计等问题上取得了重要的结果，并开创了新的研究方向。
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