工业机器人码垛手爪的结构设计_刘勇 | 2014-12-29 | |||
介绍了一种适用于大尺寸料袋的机器人气动手爪。为了提高设计效率和可靠性,首先在Solidworks中建立三维模型,并采用有限元仿真插件simulation......[详细] |
工业机器人的系统分析与仿真研究——汪永元 | 2014-12-29 | |||
本文以西南交通大学工程机械实验室开发的一台用于教学的码垛工业机器人为研究对象,对其进行系统分析与仿真研究。 首先运用D-H法对工业机器......[详细] |
工业焊接机器人空间定位技术研究 | 2014-12-29 | |||
为了在复杂环境中进行工业焊接机器人空间定位,设计了一套基于视觉反馈的焊接机器人定位试验系统,详细介绍了摄像机标定、图像特征点提取、立......[详细] |
高精度机器人控制系统研究 | 2014-12-29 | |||
为实现工业机器人的高速高精度控制,提出了一种基于PC+DSP的实时智能控制系统结构。该结构考虑了机器人的动力学模型,将参数辨识与控制方法相......[详细] |
船舶管系焊接机器人应用 | 2014-12-28 | |||
介绍船舶管系焊接机器人系统及其应用,提高管系焊接效率和质量,减轻工人劳动强度,在保证船舶管系加工进度的同时,达到节能减排目的。......[详细] |
TFT- LCD 玻璃工业机器人自动包装技术研究与应用... | 2014-12-28 | |||
本文介绍了一种TFT-LCD液晶玻璃基板使用工业机器人自动包装工艺技术,并详细介绍了基于该工艺过程的自动包装工业机器人,阐述了该设备的应......[详细] |
Rosio_TM_摩擦搅拌焊机器人焊接复杂工件_MikaelSoron... | 2014-12-28 | |||
正空间曲线焊缝的摩擦搅拌焊(FSW),一直是FSW工艺所面临的技术挑战。这是因为任何一套设备首先要考虑的是用户的需求是什么,而不是设备移动的......[详细] |
OPC技术在多工业机器人联动控制中的应用 | 2014-12-28 | |||
以某省科技馆工业智能机器人科普展品研发为应用背景,介绍了OPC技术及工业机器人发展概况,采用Microsoft Visual C++2006编写OPC客户端程序,......[详细] |
KUKA机器人运动学算法的研究 | 2014-12-27 | |||
如今传统的工业机器人示教编程方式已很难满足生产要求。 解决此问题的有效途径之一,就是采用离线编程技术。 离线编程技术需要机器人仿真系......[详细] |
KUKA工业机器人在热挤压管生产中的应用 | 2014-12-27 | |||
介绍了 KUKA 工业机器人编程原理,具体介绍其在立式压力机热挤压管生产中的实际应用。 关键词:机器人;编程方法;压力机;热挤压管......[详细] |