当前位置:
墙板装配机器人行走系统
发布日期:2015-02-01 12:54:38 浏览次数: 字体大小:
本实用新型公开了墙板装配机器人行走系统,它包括机架(1),机架(1)底部安装有万向轮(2)、前驱动轮(3)和后驱动轮(4),安装前驱动轮(3)和后驱动轮(4)的驱动轮支架A(5)和驱动轮支架B(6)均通过回转轴活动安装于机架(1)上,驱动轮支架B(6)上固定连接有操作柄(7),驱动轮支架A(5)和驱动轮支架B(6)上设有的旋转臂A(9)和旋转臂B(10)通过连杆(11)连接。本实用新型的有益效果是:实现通过由电动机带动载有墙板的机架移动,并且通过操作柄可以方便实现机架运输过程中的转向,节省了人工,提高了运输效率,降低了成本,转向操作方便,未使用时,复位顶杆始终保持旋转段的竖直,从而节省了空间。
【申请号】 | CN201320651939.5 | 【申请日】 | 2013-10-22 |
【公开号】 | CN203626270U | 【公开日】 | 2014-06-04 |
【申请人】 | 成都芙蓉新型建材有限公司 | 【地址】 | 610100 四川省成都市龙泉驿区龙泉街道燃灯路 |
【发明人】 | 田定齐;游铎章;王银彬;周贵宝;张学午 | ||
【专利代理机构】 | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 【代理人】 | 袁英 |
【国省代码】 | 51 | ||
【摘要】 | 本实用新型公开了墙板装配机器人行走系统,它包括机架(1),机架(1)底部安装有万向轮(2)、前驱动轮(3)和后驱动轮(4),安装前驱动轮(3)和后驱动轮(4)的驱动轮支架A(5)和驱动轮支架B(6)均通过回转轴活动安装于机架(1)上,驱动轮支架B(6)上固定连接有操作柄(7),驱动轮支架A(5)和驱动轮支架B(6)上设有的旋转臂A(9)和旋转臂B(10)通过连杆(11)连接。本实用新型的有益效果是:实现通过由电动机带动载有墙板的机架移动,并且通过操作柄可以方便实现机架运输过程中的转向,节省了人工,提高了运输效率,降低了成本,转向操作方便,未使用时,复位顶杆始终保持旋转段的竖直,从而节省了空间。 | ||
【主权项】 | 墙板装配机器人行走系统,其特征在于:它包括机架(1),机架(1)底部四个角上均安装有一个万向轮(2),机架(1)底部的前端中部和后端中部还分别安装有前驱动轮(3)和后驱动轮(4),前驱动轮(3)和后驱动轮(4)分别通过轮轴安装于驱动轮支架A(5)和驱动轮支架B(6)上,驱动轮支架A(5)和驱动轮支架B(6)均通过回转轴活动安装于机架(1)上,驱动轮支架B(6)上固定连接有操作柄(7),操作柄(7)上固设有控制手柄(8),控制手柄(8)与控制器的输入端连接,驱动轮支架A(5)的一侧固设有旋转臂A(9),驱动轮支架B(6)上设有与旋转臂A(9)位于同侧位置的旋转臂B(10),旋转臂A(9)和旋转臂B(10)通过连杆(11)连接,连杆(11)的两端分别与旋转臂A(9)和旋转臂B(10)铰接,驱动轮支架A(5)和驱动轮支架B(6)上均设有驱动前驱动轮(3)和后驱动轮(4)转动的驱动电机(12),前驱动轮(3)和后驱动轮(4)的轮轴均通过传动装置与驱动电机(12)连接,驱动电机(12)与控制器的输出端连接。 | ||
【页数】 | 5 | ||
【主分类号】 | E04G21/16 | ||
【专利分类号】 | E04G21/16 |
下一篇:墙板装配机器人操控装置
上一篇:一种多自由度可控喷涂机器人