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墙板装配机器人操控装置
发布日期:2015-02-01 12:54:15 浏览次数: 字体大小:
本实用新型公开了墙板装配机器人操控装置,它包括机架(1)、行走机构和操作手柄,操作柄包括固定段(7)和旋转段(8),固定段和旋转段(8)之间设置有平滑复位装置,平滑复位装置包括设置于旋转段(8)上的压轮(9)和设置于固定段(7)上的复位顶杆(10),复位顶杆(10)外部套装有弹簧(13),复位顶杆(10)的上端抵压于压轮(9)上。本实用新型的有益效果是:节省了人工,提高了运输效率,降低了成本,平滑复位装置使得旋转段的旋转动作平滑易实现,不会产生运动干涉,旋转角度不会受到限制,增大了旋转段的旋转角度,适用范围更广,结构更加稳定。
【申请号】 | CN201320651938.0 | 【申请日】 | 2013-10-22 | |
【公开号】 | CN203626269U | 【公开日】 | 2014-06-04 | |
【申请人】 | 成都芙蓉新型建材有限公司 | 【地址】 | 610100 四川省成都市龙泉驿区龙泉街道燃灯路 | |
【发明人】 | 田定齐;游铎章;王银彬;周贵宝;张学午 | |||
【专利代理机构】 | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 【代理人】 | 袁英 | |
【国省代码】 | 51 | |||
【摘要】 | 本实用新型公开了墙板装配机器人操控装置,它包括机架(1)、行走机构和操作手柄,操作柄包括固定段(7)和旋转段(8),固定段和旋转段(8)之间设置有平滑复位装置,平滑复位装置包括设置于旋转段(8)上的压轮(9)和设置于固定段(7)上的复位顶杆(10),复位顶杆(10)外部套装有弹簧(13),复位顶杆(10)的上端抵压于压轮(9)上。本实用新型的有益效果是:节省了人工,提高了运输效率,降低了成本,平滑复位装置使得旋转段的旋转动作平滑易实现,不会产生运动干涉,旋转角度不会受到限制,增大了旋转段的旋转角度,适用范围更广,结构更加稳定。 | |||
【主权项】 | 墙板装配机器人操控装置,其特征在于:它包括机架(1)、行走机构和操作手柄,所述的行走机构包括分别安装于机架(1)底部四个角上的万向轮(2)和分别安装于机架(1)底部的前端中部和后端中部的前驱动轮(3)和后驱动轮(4),前驱动轮(3)和后驱动轮(4)分别通过轮轴安装于驱动轮支架A(5)和驱动轮支架B(6)上,驱动轮支架A(5)和驱动轮支架B(6)分别通过回转轴A和回转轴B活动安装于机架(1)上,回转轴A一端通过轴承安装于机架(1)上,回转轴A的另一端与驱动轮支架A(5)固定连接,回转轴B一端与驱动轮支架B(6)固定连接,回转轴B的另一端穿过机架(1),回转轴B的中部通过轴承安装于机架(1)上,所述的操作柄包括固定段(7)和旋转段(8),固定段(7)的一端与回转轴B穿出机架(1)的一端固定连接,固定段(7)的另一端与旋转段(8)的一端通过销轴铰接,固定段和旋转段(8)之间还设置有平滑复位装置,所述的平滑复位装置包括设置于旋转段(8)上的压轮(9)和设置于固定段(7)上的复位顶杆(10),复位顶杆(10)活动设置于固定段(7)的安装孔内,复位顶杆(10)的下端贯穿安装孔,且贯穿安装孔的端部安装有止位板(11),复位顶杆(10)的上端固定安装有压帽(12),复位顶杆(10)外部套装有弹簧(13),弹簧(13)的一端抵压于固定段(7)上,弹簧(13)的另一端抵压于压帽(12)的下表面,复位顶杆(10)的上端抵压于压轮(9)上,驱动轮支架A(5)的一侧固设有旋转臂A(14),驱动轮支架B(6)上设有与旋转臂A(14)位于同侧位置的旋转臂B(15),旋转臂A(14)和旋转臂B(15)通过连杆(16)连接,连杆(16)的两端分别与旋转臂A(14)和旋转臂B(15)铰接,驱动轮支架A(5)和驱动轮支架B(6)上均设有驱动前驱动轮(3)和后驱动轮(4)转动的驱动电机,前驱动轮(3)和后驱动轮(4)的轮轴均通过传动装置与驱动电机连接。 | |||
【页数】 | 7 | |||
【主分类号】 | E04G21/16 | |||
【专利分类号】 | E04G21/16 | |||
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