当前位置:
一种双核五轴焊接机器人控制系统
发布日期:2015-01-27 13:36:51 浏览次数: 字体大小:
本发明提供一种双核五轴焊接机器人控制系统,由示教器单元、传感器单元、运动控制单元组成;该示教器单元包括第一数字信号处理器,以及与该第一数字信号处理器相连的显示输入设备、存储器、第一通信接口;该运动控制单元包括第二数字信号处理器,以及与该第二数字信号处理器相连的正交解码计数器、第二通讯接口以及用于将控制信号和驱动信号隔离开的隔离电路,且该第二通讯接口与该第一通讯接口相连;该传感器单元包括与该第二数字处理器相连的温度传感器以及湿度传感器。该双核五轴焊接机器人控制系统控制精度高,焊接质量可靠,操作简易,成本低,可广泛应用于机械、汽车、冶金、建筑等多种行业的自动化焊接。
【申请号】 | CN201410163556.2 | 【申请日】 | 2014-04-23 |
【公开号】 | CN103978324A | 【公开日】 | 2014-08-13 |
【申请人】 | 中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所 | 【地址】 | 230000 安徽省合肥市蜀山湖路350号 |
【发明人】 | 骆敏舟;郭发勇;凌松;周平;李涛 | ||
【国省代码】 | 34 | ||
【摘要】 | 本发明提供一种双核五轴焊接机器人控制系统,由示教器单元、传感器单元、运动控制单元组成;该示教器单元包括第一数字信号处理器,以及与该第一数字信号处理器相连的显示输入设备、存储器、第一通信接口;该运动控制单元包括第二数字信号处理器,以及与该第二数字信号处理器相连的正交解码计数器、第二通讯接口以及用于将控制信号和驱动信号隔离开的隔离电路,且该第二通讯接口与该第一通讯接口相连;该传感器单元包括与该第二数字处理器相连的温度传感器以及湿度传感器。该双核五轴焊接机器人控制系统控制精度高,焊接质量可靠,操作简易,成本低,可广泛应用于机械、汽车、冶金、建筑等多种行业的自动化焊接。 | ||
【主权项】 | 一种双核五轴焊接机器人控制系统,其特征在于,由示教器单元、传感器单元、运动控制单元组成;所述示教器单元包括第一数字信号处理器,以及与所述第一数字信号处理器相连的显示输入设备、存储器、第一通信接口;所述运动控制单元包括第二数字信号处理器,以及与所述第二数字信号处理器相连的正交解码计数器、第二通讯接口以及用于将控制信号和驱动信号隔离开的隔离电路,且所述第二通讯接口与所述第一通讯接口相连;所述传感器单元包括与所述第二数字处理器相连的温度传感器以及湿度传感器。 | ||
【页数】 | 7 | ||
【主分类号】 | B23K37/00 | ||
【专利分类号】 | B23K37/00;B25J13/00 |