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机器人的关节
发布日期:2014-12-30 11:19:32 浏览次数: 字体大小:
机器人有许多不同类型的关节,有线性的、旋转的、滑动的或球型的。虽然球关节在许多系统中使用很普遍,但是由于拥有多个自由度且难以控制,所以在机器人中除了用于研究外并不常用。大多数机器人关节是线性或旋转型关...
机器人有许多不同类型的关节,有线性的、旋转的、滑动的或球型的。虽然球关节在许多系统中使用很普遍,但是由于拥有多个自由度且难以控制,所以在机器人中除了用于研究外并不常用。大多数机器人关节是线性或旋转型关节。
滑动(prismatic)关节是线性的,它不包含旋转运动,并由气缸、液压缸或者线性电驱动器驱动,主要用于台架构型、圆柱构型或类似的关节构型。
回转关节是旋转型的,虽然液压和气动旋转关节使用十分普遍,但大部分旋转关节是电动的,它们由步进电机驱动,或者更普遍地采用伺服电机驱动。
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