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机器人系统的总体方案设计
发布日期:2014-12-30 11:19:53 浏览次数: 字体大小:
①机器人的应用和可行性。研究现有同类机器人的产品性能和特点,进行可行性调查。论证技术上的先进性和可行性;核算经济上的成本和效益;评价市场开发的前景。对于企业来说,设台机器人之前,应该明确设计的机器人面...
①机器人的应用和可行性。研究现有同类机器人的产品性能和特点,进行可行性调查。论证技术上的先进性和可行性;核算经济上的成本和效益;评价市场开发的前景。对于企业来说,设台机器人之前,应该明确设计的机器人面对什么样的客户,机器人应用在什么领域,实现什么样的功能。对于高校或者研究所等科研单位设计一台机器人之前,也需要明确设计机器人的目的(用来展示成果、进行科学实验、进行理论验证等)。因为目的不一样,对于样机要求的功能就不一样。但不能希望设计的机器人尽善尽美,具有所有机器人的功能。例如,设计一台仿人机器人,不能要求其具有人的所有功能。
②明确机器人的设计要求。确定工艺过程、动作要求和有关参数,并对机器人的工作环境进行分析。对于工业机器人,分析其工作环境,确定工作空间的自由度等。
③明确功能要求、性能指标和技术参数。通过市场调研和阅读文献,了解国内外同类机器人发展的水平和研制的技术难点,结合现有的工作条件和功能要求,明确提出设计的机器人具有的功能、性能指标和技术参数。这一步至关重要,因为后面的一切设计都是围绕这个服务的。最忌讳的就是开始功能目标不明确,最后为了实现一个新的功能在现有的机器人样机上改来改去。
④方案比较。初步提出若干总体设计方案,通过对工艺生产、技术和价值分析选择最佳方案。例如,选择移动载休的移动方式(轮式、履带式或者足式等)、传感器的种类和数目等。
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