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摩托车发动机装配的机器人自动化
发布日期:2014-11-10 17:02:08 浏览次数: 字体大小:
兰生公司与机器人制造商所指定的集成商合作,通过采用日本FANUCR-2000iB工业机器人集成,为客户的摩托车发动装配实现了机器人自动化作业。发动机装配工作台由2台R-2000iB组成。实现了托板的自动化装配作业,其中...
兰生公司与机器人制造商所指定的集成商合作,通过采用日本FANUC R-2000iB工业机器人集成,为客户的摩托车发动装配实现了机器人自动化作业。发动机装配工作台由2台R-2000iB组成。实现了托板的自动化装配作业,其中包括发动机零件的传送,连杆、曲轴、活塞、缸盖、缸体的固定装配。
兰生公司与机器人制造商所指定的集成商合作的机器人系统集成,使两台机器人和压装机分工明确,配合默切按照工序要求,逐一完成所有的装配工作。
发动机装配是一项精细工作。因此,采用了视觉系统,使需要装配的发动机零件能送到精确位置。采用的力控软件保持工件不会碰伤,完好无损,从而保证率高精密装配的质量。
我国是摩托车生产大国。但目前大部分摩托车生产厂的装置生产线,仍然是劳动密集型形式。兰生公司与机器人制造商所指定的集成商合作的机器人装配自动化工作站,对于摩托车企业的转型升级,有着十分重要的意义。
装配力控制应用于机器人“触觉”依赖型作业。该软件以力控制原理作为机器人控制策略,使机器人的动作随着力传感器的反馈信号不断作出调整。因此,机器人能够自动探寻正确的位置,利用智能力/转矩运动技术进行零部件装配,同时消除了零件卡死和损坏的风险。
融合力控制技术的机器人犹如生出了“触觉”,能够像人一样从事零件装配,即按预设模式探寻正确的装配位置,同时不断轻推零件,直至其以很小的接触力滑入就位。力控制技术简化编程工作,降低安装和编程成本;还能减少装配中出现的问题,缩短平均生产节拍时间。
即使对于公差小至数百分之一毫米或零件位置不定的装配作业,仍可实现机器人全自动化生产,创造可观的经济效益,更可提高产品质量、降低损坏率。
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