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板材自动化焊接机器人系统
发布日期：2015-07-25 16:19:28 浏览次数：
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该机器人系统由机器人本体、机器人控制系统、机器人示教器、弧焊软件包、机器人专用焊枪、机器人龙门架、机器人防碰装置、清枪剪丝器、MIG焊接电源、等离子焊接电源、琴键工装夹具、焊接工装平台、安全防护栏及控制系统等。
一、设备用途及焊接工艺
※ 设备用途： 用于装甲车的板材的自动化焊接
※ 焊接形式： 单口面坡口双面焊接
※ 焊接方法： 气体保护电弧焊接 Ar(80%)+CO2 (20%)
※ 焊接姿势： 水平焊接
※ 焊 丝： φ0.8-1.2mm，实芯焊丝
※ 焊丝伸出长度： 10mm－25mm
二、工作环境
※ 电源：380V±10%，50Hz±1,三相四线制 ※ 环境温度：-10℃～+45℃
※ 相对湿度： <90％。 ※ 压缩空气： 0.4～0.6 Mpa
※ 空气介质： 无腐蚀性气体
※ 所有设备均位于地面以上布置，地面以下不允许地坑。
三、板材自动化焊接机器人系统
该机器人工作站主要用于板材的自动化焊接。本案设备采用单工位两班制，每班工作时间8小时，并且设备满足24小时三班连续作业工作能力。可焊率不小于100%，紧固时间要求不超过3分钟。
该机器人系统由机器人本体、机器人控制系统、机器人示教器、弧焊软件包、机器人专用焊枪、机器人龙门架、机器人防碰装置、清枪剪丝器、MIG焊接电源、等离子焊接电源、琴键工装夹具、焊接工装平台、安全防护栏及控制系统等。
注：该系统为一台机器人配MIG焊接电源，一台机器人配等离子焊接电源，如客户需要也可以一台机器人配两套焊接电源，即一套MIG焊接电源盒一套等离子焊接电源，不过成本有所增加，具体事宜可友好协商。
四、板材自动化焊接机器人系统配置清单
|
机器人焊接系统构成明细表 |
||||
|
序号 |
名称 |
规格 |
数量 |
产地 |
|
1 |
机器人本体 |
KR5 |
2 |
德国KUKA |
|
2 |
机器人控制系统 |
KRC2 |
2 |
德国KUKA |
|
3 |
机器人示教器 |
KPC |
2 |
德国KUKA |
|
4 |
弧焊软件包 |
|
2 |
德国KUKA |
|
5 |
机器人专用水冷枪 |
TBi RM 80W |
1 |
TBI |
|
6 |
焊枪夹持器 |
|
2 |
RBT |
|
7 |
防碰撞系统 |
KS-1 |
2 |
TBI |
|
8 |
清枪剪丝 |
HLQ-1 |
1 |
RBT |
|
9 |
MIG焊接电源 |
KempArc Pulse450 |
1 |
肯 比 |
|
10 |
等离子焊接电源 |
PT450 |
1 |
福尼斯 |
|
11 |
机器人龙门架 |
|
2 |
RBT |
|
12 |
烟尘净化系统 |
KTJZ-6.0KD |
2 |
凯 天 |
|
13 |
气动焊接平台 |
|
1 |
RBT |
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