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仿生Termes机器人 无需监管的建筑机器人系统
发布日期:2015-05-19 16:41:42 浏览次数: 字体大小:
机器人能搬砖,建楼梯,爬楼梯上高层加砖。无需中心控制或是专门人员监管,可以建造如古塔、城堡和金字塔这样的复杂三维建筑。
非洲的平原,数以万计微小的白蚁正在建筑一个几英尺高的巢穴。日积月累的建设过程中,成员大量的死亡和繁衍并没有影响项目的进行。白蚁的这种适应能力和集体智慧启发了一个团队——大学工程系和应用科学与Wyss学院生物工程研究所,这里的科学家和工程师们以此建造一个自动建筑机器人小分队——Termes。
白蚁们合作的方式是一种被称之为间接通信的现象,白蚁群体中的每个个体都能够改变环境,却又不需要互相观察。Termes机器人也是根据上述原则运行的,单个机器人并不知道有多少机器人在一起工作,但是每个机器人都可以评估变化,同时动态调整。机器人能搬砖,建楼梯,爬楼梯上高层加砖。无需中心控制或是专门人员监管,可以建造如古塔、城堡和金字塔这样的复杂三维建筑。
机器人只有大概玩具车的大小,非常简单,只需四个简单类型的传感器和三个制动器即可运转。据团队成员说,机器人可以很容易地调整自身以适应项目需求,也可以派往人们难以开展工作的地方——比如说月球,虽然这是个极端的例子。
据悉,每个Termes仿生机器人都配有一个内置的微型处理器、超声波和红外传感器,以获知自己的方位并对环境做出反应,他们非常简单而且便宜,使用3D打印便可制造出来。从白蚁的角度来看,Termes仿生机器人的工作相当出色。
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