当前位置:
带陀螺仪和红外传感器的国产机器人
发布日期:2015-05-09 12:10:24 浏览次数: 字体大小:
阿尔法人形机器人全身拥有16个舵机,采用全球技术领先的红外传感器,可仿人类直立行走,动作准确快速,可进行高难度的舞蹈及功夫和特技动作表演。同时,可自动感知身体平衡状态的三轴陀螺仪,也使得阿尔法机器人拥有极佳的重心感知度。
这款叫阿尔法的国产人形机器内置有陀螺仪、红外传感器、超声波传感器等多种传感器类型。同时,与同类型的机器人相比的话,这款机器人也非常具有吸引力。目前,这款机器人有望借其优势介入自闭症辅助治疗领域。
机器人阿尔法。资料图
内置红外传感器和陀螺仪
阿尔法人形机器人全身拥有16个舵机,采用全球技术领先的红外传感器,可仿人类直立行走,动作准确快速,可进行高难度的舞蹈及功夫和特技动作表演。同时,可自动感知身体平衡状态的三轴陀螺仪,也使得阿尔法机器人拥有极佳的重心感知度。
在同类产品大都仍在采用滚动式前行方式时,阿尔法机器人已实现了在稳定的状态下灵活直立行走、后退等。
机器人阿尔法。资料图
机器人的舵机伺服系统
据这款机器人的设计者称,机器人带的所谓舵机伺服系统,简单说,就是集成了电路板、无核心电机、减速齿轮、位置检测器等的伺服模块。
人形机器人任何一个关节的转动,背后均是一套复杂的工作原理在运作:传感器得到信号,经芯片判断转动方向,然后驱动无核心电机转动,透过减速齿轮,动力传导至摆臂,同时位置检测器传回信号给芯片,判断是否到达指定位置。阿尔法二代有多达20个自由度,模仿人类肢体动作,甚至五指关节也可以灵活动作,抓取物件。
机器人阿尔法。资料图
可作为自闭症的辅助治疗工具
以看似简单的行走动作为例,传感器需要实时探测机器人的重心是否越出稳定的支撑多边形,当然这由机器人的足底与地面接触点决定。一旦探测到摔倒情况可能发生,所有关节的运动任务立刻终止,手臂和腿要做出必要动作,重新恢复重心。
所以说,对周围环境的感知,都是通过各种传感器完成的:眼部的红外传感器,感知物体距离;声呐导航装置,通过超声波传感器探测并绕过障碍物;身体内置的触摸传感器,感知人手触摸和爱抚等。目前,在国内,这款服务型机器人已经可以用来辅助治疗自闭症患者等疾病了。