机器人柔性焊装线整线控制技术研究 | 2014-11-30 | |||
文章分析了机器人柔性焊装线的整线布局要素,规划了焊装线的整体布局;为了保证整线控制硬件的可靠性和维护方便,系统使用基于工业现场总线......[详细] |
机器人立体视觉相关技术研究 | 2014-11-30 | |||
双目立体视觉是计算机视觉的一个重要分支,它直接模拟人类双眼处理景物的方式,其成果广泛应用于自主式视觉导航、运动目标监视跟踪、工业加工......[详细] |
机器人离线编程系统的研究与开发 | 2014-11-26 | |||
现代科学技术的迅猛发展,使得人类对于先进生产工具有了更高的要求和期望"人们期待着诞生一种通用!高效!灵活的自动机械,它与单能的传统机器......[详细] |
工业机器人体系结构及其在焊接切割机器人中的应用研究... | 2014-11-20 | |||
本文分析了当代工业机器人的体系结构!控制系统形式以及基于PC的控制器模式,以上结果为工业机器人控制系统的初步设计提供了有效的技术支持,......[详细] |
工业机器人虚拟仿真控制系统研究 | 2014-11-11 | |||
虚拟仿真控制是将虚拟现实技术应用于机器人远程与仿真环境,在原有的视觉临场感技术的基础上,增加了虚拟场景技术,提高了操作者获得的视觉信......[详细] |
工业机器人最优轨迹规划研究 | 2014-11-07 | |||
最优轨迹规划是机器人最优控制问题之一,实际上,规划就是一种问题的求解技术,即从某个特定问题的初始状态出发,通过构造一系列操作步骤,......[详细] |
工业机器人用薄壁四点接触球轴承设计技术研究... | 2014-11-07 | |||
工业机器人用薄壁四点接触球轴承作为工业机器人的关键配套元件,其性能对机器人主机的动作精度、平稳性、灵活性、寿命和可靠性等性能指标起......[详细] |
冲压机器人本体设计及机器人自主设计开发研究... | 2014-11-07 | |||
工业机器人是典型的机电一体化装备,能够适应柔性自动化的生产要求,因此得到了广泛的应用与快速的发展。冲压机器人作为金属冲压领域的特殊......[详细] |
SCARA机械手系统设计与规划控制研究 | 2014-11-07 | |||
随着工业化进程的发展,生产自动化水平的提高,工业机器人的应用越来越广泛,在焊接!搬运!装配!喷涂!码垛等工业应用领域发挥着越来越重要的作......[详细] |
白车身机器人焊装线整线控制方法研究 | 2014-11-07 | |||
大型白车身机器人自动化焊装线的结构复杂,涉及设备繁多,为了协调各个设备与机器人,以及设备之间的动作时序,保证焊装线安全、可靠运行,......[详细] |