FANUC智能化机床上下料工业机器人 | 2014-12-27 | |||
桥箱类零件生产具有精度高、加工工序多、形状复杂及重量重的特点,为提高加工精度及生产效率,各重型汽车生产厂纷纷采用数控加工中心来加工......[详细] |
ABB机器人浇铸工作站的设计和应用 | 2014-12-27 | |||
【摘要】:根据ABB机器人的功能需求和特点,设计了具有良好通用性的工业机器人浇铸控制系统的软硬件结构。以六轴机器人为应用实例,并根据实......[详细] |
“工业机器人应用”精品课程建设与实践 | 2014-12-15 | |||
本文主要论述了"工业机器人应用"精品课程建设的课程的定位、教学设计、教学内容、教学手段到实训室建设、校企合作,不论从哪个方面都体现了......[详细] |
六自由度工业机器人的轨迹生成分析及仿真系统... | 2014-12-11 | |||
随着现代制造业的发展,工业机器人已经成为不可或缺的重要设备,其应用已深入到各个行业中"在工业机器人技术的研究中,机器人运动学占有很重要......[详细] |
基于双目视觉的风挡玻璃智能涂装系统研究 | 2014-12-01 | |||
本文通过对汽车风挡玻璃涂装工艺以及现存安装方法的分析,提出了一种基于双目视觉系统的风挡玻璃智能安装方法,并对该方法中的工业机器人及......[详细] |
四自由度机器人机械系统的研究 | 2014-12-01 | |||
此四自由度机器人是用来进行涡流无损检测探头定位的,它是通过控制检测探头的位置来识别金属材料的各种缺陷和隐患的装置。此机械系统是具有......[详细] |
视觉引导技术在工业机器人智能抓取中的应用 | 2014-12-01 | |||
目前,在生产中应用的工业机器人,一般采用示教再现或离线编程的方式工作,只能重复完成预先规划好的动作,对于加工对象以及工作环境的感知......[详细] |
智能技术在Motoman玻璃水搬运机器人应用中的研究... | 2014-11-30 | |||
近年来,我国汽车工业得到了迅速的发展和突破,汽车以及零部件生产领域的机械设备设备产业也加快了步伐;设备智能化和自动化程度不断提高,......[详细] |
烟箱清扫机器人柔性手抓卡具的设计研究 | 2014-11-30 | |||
工业机器人代表着先进的生产力,是科学技术的结晶,是一个国家工业自动化水平的重要标志"烟箱清扫机器人在烟草行业中是用来清扫烟箱内残余物......[详细] |
基于视觉伺服的工业机器人控制技术研究 | 2014-11-30 | |||
在工业机器人的控制系统中嵌入机器视觉,可以提高工业机器人作业的智能化,拓宽工业机器人的应用领域。本文以MOTOMANUP6机器人为基础,利用......[详细] |