基于人工势场法的机器人路径规划与管件切割离线编程... | 2014-11-30 | |||
大型船厂在管件的切割焊接方面需求量很大,而目前的切割方式主要是操作工人进行手工切割,而且加工环境一般情况下都是恶劣的。由工业机器人......[详细] |
基于机器视觉的自动化激光焊接系统集成与应用分析... | 2014-11-30 | |||
激光焊接与传统点焊相比有诸多优势,目前己经成为发达国家汽车制造业中普遍应用的成熟工艺"而我国在这方面的应用研究较少"关于机器视觉的理......[详细] |
基于工业机器人控制的滚边压合技术研究 | 2014-11-30 | |||
工业机器人控制的滚边压合技术是近年来发展的热点之一,机器人控制的滚边压合技术的出现是迎合目前汽车市场发展趋势的必然,工业机器人技术......[详细] |
基于工业机器人的三维激光扫描测量系统研究 | 2014-11-30 | |||
三维形貌测量技术广泛应用于现代工业制造领域,是目前工业测量中的研究热点之一。论文研究了一种面向工业制造的柔性视觉形貌测量系统,该系......[详细] |
基于SMP的纯软件开放式工业机器人控制系统 | 2014-11-30 | |||
随着科学技术的发展,机器人技术在各个行业得到了日益广泛的应用,已经成为自动化生产的组成部分"在机器人控制系统的研究中,传统的控制器多数......[详细] |
基于PLC控制的工业机器人系统的研究与实现 | 2014-11-30 | |||
在工业自动化领域,可编程控制器(PLC)、机器人和CAD/CAM成为自动控制的三大技术支柱,在现代工业中发挥着巨大的作用。目前工业机器人由设计......[详细] |
基于MATLAB的6自由度工业机器人仿真研究 | 2014-11-30 | |||
本文以PUMA56O型六自由度工业机器人为研究对象,采用D一H法建立了机器人的连杆坐标系统,应用齐次变换矩阵建立运动学方程,以及求运动反解的方......[详细] |
基于KBE的工业机器人测控软件研究 | 2014-11-30 | |||
目前工业机器人在生产实际中应用越来越广泛,但绝大多数机器人的控制系统或软件都是封闭式的"随着软件设计方法的不断发展以及计算机在工业界......[详细] |
基于CAD_CAM的工业机器人切削加工离线编程技术研究... | 2014-11-30 | |||
现场化、柔性化的加工方式已经逐渐成为机械加工的一个重要发展方向,工业机器人应用于切削加工领域具有成本低、自动化程度高、柔性好、安装......[详细] |
机器人准确制孔技术研究 | 2014-11-30 | |||
准确制孔技术是当前飞机装配中制孔的发展趋势,而国内仍采用传统的手工制孔方式,在此方面与国外先进水平之间仍然存在着巨大的差距"研究基于......[详细] |