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2016年智能制造的基础—工业机器人
发布日期:2016-11-26 11:47:32 浏览次数: 字体大小:
智能制造是从端到网的智能连接根据我们队行业的实际访谈,得知:智能制造发展不是一蹴而就的,而是“自动信息化”、“互联化”层层递进、演变发展的。产业链涵盖智能装备、工业互联网、工业软件及将上述环节有机结合...
智能制造是从端到网的智能连接根据我们队行业的实际访谈,得知:智能制造发展不是一蹴而就的,而是“自动信息化”、“互联化”层层递进、演变发展的。产业链涵盖智能装备、工业互联网、工业软件及将上述环节有机结合的自动化系统集成及生产线集成等。
图1 智能制造产业发展层次阶段
智能装备和产品是智能制造的实现端,工业机器人是智能装配的重要基础。智能制造实际是信息技术与制造技术的融合发展,可以细分着力发展智能装备和智能产品、推进生产过程智能化和深化互联网在制造领域的应用三个方向。三个方向中,智能装备和产品是智能制造的实现端,智能装备和产品中,最为重要的体现是工业机器人。机器人替代人工生产是未来制造业重要的发展趋势,是实现智能制造的基础,也是未来实现工业自动化、数字化、智能化的保障。围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防工业、化工、轻工等应用需求,工业机器人将为智能制造中智能装备的普及代表。
图2 智能制造细分产业链
工业机器人简介:工业机器人通过编程或示教方式实现自动化,同时具备拟人形态及功能,在企业生产加工过程中通过自动控制执行操作行业的机械装备,能代替人做些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在核工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工业操作,或者完成某些靠工业无法达到精度或效率的工作。根据用途不同,工业机器人大致可以分为焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引(AGV)机器人、净室机器人等。按照结构来分,工业机器人可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和多关节机器人,其中多关节机器人具备高效、精度高、灵活性强等优势,是运用最为广泛的机器人。
图3 工业机器人分类
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