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机器人关节结构
发布日期:2016-09-12 14:56:25 浏览次数: 字体大小:
各类的机器人的关节结构有什么区别(工业机器人,人形机器人等),他们的连接部分的具体机械结构有没有什么特殊的要求(如配合公差等)。以工业机器人为例其传动结构较为复杂传动路线如下:------------------------...
各类的机器人的关节结构有什么区别(工业机器人,人形机器人等),他们的连接部分的具体机械结构有没有什么特殊的要求(如配合公差等)。以工业机器人为例
其传动结构较为复杂
传动路线如下:
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A030(SHAFT,GEAR JT5-3)→A010(GEAR-BEVEL,锥齿轮,JT5,M=0.5 Z=50)→A010(GEAR-BEVEL,锥齿轮,JT5,M=0.5 Z=50)→A0029(SHAFT,GEAR JT5-2)→A006(GEAR-SPUR,4-JT5,6,M=0.5 Z=120)→A003(GEAR-SPUR,1-JT5,6,M=0.5 Z=120)→A028(SHAFT,GEAR JT5-1)
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A027(SHAFT,GEAR JT6-3)→A009(GEAR-BEVEL,锥齿轮,3-JT6,M=0.5 Z=36)→A009
( GEAR-BEVEL,锥齿轮,3-JT6,M=0.5 Z=36 )→A026(SHAFT,GEAR JT6-2)→A006( GEAR-SPUR,4-JT5,6,M=0.5 Z=120 )→A003( GEAR-SPUR,1-JT5,6,M=0.5 Z=120 )→A025(SHAFT,GEAR JT6-1)→A008(M=0.5 Z=96)→A007(M=0.5 Z=40)→A021(SHAFT,GEAR JT6-4)→A018(JT6输出端)
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