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看KUKA机器人如何在包装行业大展拳脚
发布日期:2016-03-08 11:16:25 浏览次数: 字体大小:
当前状况/任务RPC包装公司吹塑机中的产品大部分都是我们熟知的浴室用品。在这里,库卡机器人将洗发水瓶和各种化妆用品瓶装入纸箱,之后被运送到知名的护肤美发用品厂商那儿,由其灌装和贴标签。在RPC公司,注塑料胶...
当前状况 / 任务
RPC包装公司吹塑机中的产品大部分都是我们熟知的浴室用品。在这里,库卡机器人将洗发水瓶和各种化妆用品瓶装入纸箱,之后被运送到知名的护肤美发用品厂商那儿,由其灌装和贴标签。
在RPC公司,注塑料胶粒、着色剂或紫外线吸收剂等添加剂需被添加到40多台吹塑机中。最后这些混合物通过加热和摩擦被塑化、挤压并通过一个吹塑头形成软管。这些软管将被裁断、取出,并吹塑到一个同时用水冷却的模具中。塑料容器经整平挤压变形处后并由传感器检测完其开口后,被通过传送带输送给包装机。在那里它们被装到纸箱中。
传统解决方案中的“线性龙门架只可以沿纸箱方向抓取,所以产品只能以直线方式输送,而这就加大了设备的设计难度”。 RPC公司在两年前决定将生产过程现代化。为此公司邀请自动化技术专家 besecke GmbH & Co. KG 公司共同合作,着重开发了一套便于操作的通用型设备控制方案。产品参数一经确定,就可以在任何一台包装机上得以运用。
实施措施 / 解决方案
一台型号为 KR 16 的KUKA机器人在那儿抓取塑料瓶并将其小心地摆放到一个纸箱中去。在此应用中,KUKA机器人提高了作业的灵活性。比如它与传统的解决方案相比不仅可以抓取不同形状的瓶子,还可从不同的方向灵活抓取。此外库卡机器人还拥有“敏锐的感觉”。 尚未冷却的瓶子通常在包装时总是被竖放,以防止其在到达终端用户前出现凹陷。因此机器人会抓住其瓶口并将其放入外包装箱中。产品经包装后装在箱中通过一个中央输送设备被送去堆垛。视纸箱的大小和重量的不同,此过程可人工或机器人操作。最后,纸箱被装在货盘上通过一个输送设备运送到仓库中。
目前共有三台KR 16在RPC公司投入使用。员工与他们合作得很愉快。共有四名员工在位于 Gersthofen 的库卡学院接受了基础培训。