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FANUC机器人压铸领域应用
发布日期:2015-10-12 15:13:48 浏览次数: 字体大小:
FANUC M-20iA机器人(含力传感器)端部配置一个可以抓放刀柄的电主轴,抓取三维无线探棒后,依此抓取3种去毛刺或打磨工具,对固定在工件夹具上的工件(发动机缸盖,见图1)进行作业。工件固定在工作夹具上,工作夹具下方有吸尘装置直接将废尘吸入到吸尘器中。
压铸业作为装备制造的基础工业之一,对国民经济的发展及应用领域的繁荣起着重要作用。中国压铸件年产量占世界总产量的1/4,连续十年位居世界第一。
FANUC机器人专为铸造行业设计研发了铸造专家型系列机器人,在防护方面达到国际认证等级的IP67,可浸没在水中工作半个小时。除了高密封防护性外,FANUC机器人同时具备抗腐蚀,耐高温,可蒸汽清洗,以及能抵抗压铸环境中的铝液飞溅等诸多优良性能,完全能承受来自现代化铸造厂日常作业中的高温考验。
铸造级专用的FANUC M-20iA系统单元去毛刺/打磨应用
FANUC M-20iA机器人(含力传感器)端部配置一个可以抓放刀柄的电主轴,抓取三维无线探棒后,依此抓取3种去毛刺或打磨工具,对固定在工件夹具上的工件(发动机缸盖,见图1)进行作业。工件固定在工作夹具上,工作夹具下方有吸尘装置直接将废尘吸入到吸尘器中。同时在工作站的外侧的PC显示器上,显示Roboguide离线编程的过程。FANUCM-20iA机器人系统模拟如图2所示。
图1 发动机缸盖
图2 FANUC M-20iA机器人模拟系统
工序介绍:FANUC M-20iA机器人稳定的轨迹动作,可实现砂芯毛刺去除功能,体现其高重复精度的特点。3种去毛刺或打磨工艺依次应用,体现了高柔性化,同时快速定位搬运,保证摆放的位置精度,体现了FANUC M-20iA机器人搬运的应用优势。
FANUCM-20iA机器人功能介绍:具有6轴控制,最大负载可达到20kg(约200N),运动半径1811mm,重复定位精度在正负0.08mm,机身自重250kg。M-20iA机器人采用高强度的手臂与最先进的伺服技术,可有效提高各轴的运动速度及加减速的性能,运动作业时间缩短15%以上,实现了行业内最高的生产能力。腕部轴内独立的驱动机构设计,实现了最为细巧、紧凑的内置电缆手臂,使其在狭小空间与高密度环境下的动作得以实现。
随着全球经济一体化程度的深入,中国铸件总产量不断攀升,技术持续进步,中国正在由“铸造大国”向“铸造强国”迅速转变!发那科为恶劣环境而设计的铸造专用机器人,可以满足生产厂不断变化的要求,主要应用包括浇注、压铸、机加工、去毛刺等。展出的机器人伺服编码器等敏感区域,采用了特殊材料的罩壳配合垫圈对其进行保护。机身表面及空腔内均涂覆了特殊的防高温剥落涂层。从容应对铸造车间内温度高、蒸汽重、油污多及金属飞溅等恶劣环境的挑战,满足一些苛刻的各种狭小的工作环境,可以极大地帮助铸造企业提高效率,降低人力支出。
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