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机器人焊接技术介绍
发布日期:2015-08-21 14:53:15 浏览次数: 字体大小:
机器人焊接在生产过程中具有很多优势,如:运动平稳,快速,精确,可重复性好,灵活以及能够抗击危险环境。然而,对任何成功的高级应用而言,最重要的先决条件是掌握焊接技术。这种解决方案的主要动机在于:在焊接过...
机器人焊接在生产过程中具有很多优势,如:运动平稳,快速,精确,可重复性好,灵活以及能够抗 击危险环境。然而,对任何成功的高级应用而言,最重要的先决条件是掌握焊接技术。这种解决方案的主要 动机在于:在焊接过程中,零件的几何尺寸通常在一定程度上有所不同。因此,实际的机器人焊接路径不得 不为每一个特定零件进行修正。可以采用机器人工具提示和操作人员主观判断的方式对每个路径点进行修正 ,这种方法耗时,重复,而且容易出现人为错误。
自动焊接路径修正可以通过附加的视觉模块来完成, 该模块能实现实际路径点的非接触式传感。这样 ,修正就会变得更精确,重复性更好,通常比人工方法快10倍。 选择开发平台时的注意事项 我们使用NI开发平台是因为它提供了高层次的快速应用开发程序设计,而且它还是一个非常灵活的硬件平台 ,易于实现硬件和软件的紧密集成。
此外,NI PCI-7811R R系列多功能数据采集卡和 NI C 系列 I/O 模块NI 9151 R系列扩展机箱能为机器 人提供最灵活及通用化的I/O接口。我们在NI LabVIEW图形化编程环境下开发了这项应用:用于图像处理的 NI视觉开发模块,用于定制I/O的LabVIEW FPGA模块。通过使用第三方千兆位以太网驱动支持,我们可以方 便地集成用于图像采集的高端视觉传感器。
使用WiseWELDING自适应焊接的第一步是用视觉系统对无缝化机器人平台进行升级。接着,使用机器视 觉检测的方法确定制造好的零件的主要几何尺寸。由于它的非接触性,这一过程只需一次,而且通常很快。 这之后就可以进行焊接了,系统会自动地适应相邻零件间几何变化。 目前的系统在一台多核的带有 Windows操作系统的PC机处理单元中运行,但是,由于时间、可靠性以及 形式等制约因素,我们正在考虑为下一个任务使用NI实时操作系统平台,例如NI EVS-1464RT。有了选择好 的NI硬件和软件开发平台,我们可以方便地对当前产品设想进一步的开发、优化和用户化。
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