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工业机器人的自动化焊接系统集成
发布日期:2015-04-23 11:14:01 浏览次数: 字体大小:
焊接机器人工作站一般主要有工业机器人、焊接电源、辅助变位机、工装夹具、电气控制设备、安全防护栏等6个部分组成。
焊接机器人工作站一般主要有工业机器人、焊接电源、辅助变位机、工装夹具、电气控制设备、安全防护栏等6个部分组成。
3、辅助变位机——一般情况下使用固定台或单轴翻转变位机及双轴变位机,如下图:
5、电气控制设备——基本可划分为:PLC控制器、主操作盘、机器人控制系统、夹具、安全附属系统。
6、系统安全及底座——安全栏、弧光防护、设备安全及人员安全的保障设备。
以上为安川焊接机器人工作站示意图
1、工业机器人——采用MA、VA、ES、MS、VS系列的安川工业机器人。
2、焊接电源——一般推荐如下:
2、焊接电源——一般推荐如下:
以上为变位机
4、工装夹具——实现工件定位的关键设备。5、电气控制设备——基本可划分为:PLC控制器、主操作盘、机器人控制系统、夹具、安全附属系统。
6、系统安全及底座——安全栏、弧光防护、设备安全及人员安全的保障设备。
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