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一种精密焊接机器人的焊条夹紧机构
发布日期:2015-01-27 13:46:22 浏览次数: 字体大小:
本发明公开了一种精密焊接机器人的焊条夹紧机构,包括底座(1)和伺服电机(2),所述伺服电机(2)固定在底座(1)上,所述底座(1)内设有活动块(4)和固定块(5),所述固定块(5)固定在底座(1)上,所述活动块(4)通过活动杆(3)与伺服电机(2)连接,所述活动块(4)和固定块(5)上分别设有活动爪(6)和固定爪(7),所述活动爪(6)位于固定爪(7)上方。通过上述方式,本发明通过精密的夹紧装置,增强夹紧装置的精确度,具有夹紧效果好、焊接精度高等优点。
【申请号】 | CN201410140909.7 | 【申请日】 | 2014-04-10 |
【公开号】 | CN103878512A | 【公开日】 | 2014-06-25 |
【申请人】 | 太仓斯普宁精密机械有限公司 | 【地址】 | 215400 江苏省苏州市太仓市城厢镇城北村长泾路 |
【发明人】 | 朱启春 | ||
【专利代理机构】 | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 【代理人】 | 徐萍 |
【国省代码】 | 32 | ||
【摘要】 | 本发明公开了一种精密焊接机器人的焊条夹紧机构,包括底座(1)和伺服电机(2),所述伺服电机(2)固定在底座(1)上,所述底座(1)内设有活动块(4)和固定块(5),所述固定块(5)固定在底座(1)上,所述活动块(4)通过活动杆(3)与伺服电机(2)连接,所述活动块(4)和固定块(5)上分别设有活动爪(6)和固定爪(7),所述活动爪(6)位于固定爪(7)上方。通过上述方式,本发明通过精密的夹紧装置,增强夹紧装置的精确度,具有夹紧效果好、焊接精度高等优点。 | ||
【主权项】 | 一种精密焊接机器人的焊条夹紧机构,其特征在于,包括底座(1)和伺服电机(2),所述伺服电机(2)固定在底座(1)上,所述底座(1)内设有活动块(4)和固定块(5),所述固定块(5)固定在底座(1)上,所述活动块(4)通过活动杆(3)与伺服电机(2)连接,所述活动块(4)和固定块(5)上分别设有活动爪(6)和固定爪(7),所述活动爪(6)位于固定爪(7)上方。 | ||
【页数】 | 5 | ||
【主分类号】 | B23K37/00 | ||
【专利分类号】 | B23K37/00;B25J9/00 |
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