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用于焊接机器人的视觉装置
发布日期:2015-01-27 13:29:39 浏览次数: 字体大小:
用于焊接机器人的视觉装置,涉及焊接机器人。设有外壳、CCD摄像头、滤光镜片、伸缩挡板、后盖、螺钉、固定板、球型铰链、后盖支架、气管接头、摄像头支架、螺栓和伸缩挡板调节螺钉;CCD摄像头与摄像头支架连接,摄像头支架固定在后盖上,后盖固定在外壳上;滤光镜片安装在外壳头部;滤光镜片打开时,CCD摄像头可直接进行图像采集;滤光镜片合上时,CCD摄像头透过滤光镜片,对焊接件进行图像采集;伸缩挡板安装在外壳的侧面并可下拉或收回;气管接头固定在外壳的尾部,后盖支架固定在外壳上并通过球型铰链与固定板连接,从而固定在焊接机器人上。结构紧凑、多重保护、自由角度调节、使用方便。
【申请号】 | CN201420147308.4 | 【申请日】 | 2014-03-28 |
【公开号】 | CN203765194U | 【公开日】 | 2014-08-13 |
【申请人】 | 厦门理工学院 | 【地址】 | 361024 福建省厦门市集美区后溪镇理工路600号 |
【发明人】 | 柯晓龙;刘建春;黄海滨 | ||
【专利代理机构】 | 厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200 | 【代理人】 | 马应森 |
【国省代码】 | 35 | ||
【摘要】 | 用于焊接机器人的视觉装置,涉及焊接机器人。设有外壳、CCD摄像头、滤光镜片、伸缩挡板、后盖、螺钉、固定板、球型铰链、后盖支架、气管接头、摄像头支架、螺栓和伸缩挡板调节螺钉;CCD摄像头与摄像头支架连接,摄像头支架固定在后盖上,后盖固定在外壳上;滤光镜片安装在外壳头部;滤光镜片打开时,CCD摄像头可直接进行图像采集;滤光镜片合上时,CCD摄像头透过滤光镜片,对焊接件进行图像采集;伸缩挡板安装在外壳的侧面并可下拉或收回;气管接头固定在外壳的尾部,后盖支架固定在外壳上并通过球型铰链与固定板连接,从而固定在焊接机器人上。结构紧凑、多重保护、自由角度调节、使用方便。 | ||
【主权项】 | 用于焊接机器人的视觉装置,其特征在于设有外壳、CCD摄像头、滤光镜片、伸缩挡板、后盖、螺钉、固定板、球型铰链、后盖支架、气管接头、摄像头支架、螺栓和伸缩挡板调节螺钉;所述CCD摄像头与摄像头支架连接,摄像头支架固定在后盖上,后盖固定在外壳上;滤光镜片安装在外壳头部;所述伸缩挡板安装在外壳的侧面并可下拉或收回;所述气管接头固定在外壳的尾部,后盖支架固定在外壳上并通过球型铰链与固定板连接。 | ||
【页数】 | 9 | ||
【主分类号】 | B23K37/00 | ||
【专利分类号】 | B23K37/00;B25J13/08 |
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