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工业机器人常用传感器的分类
发布日期:2015-01-05 13:50:25 浏览次数: 字体大小:
一般地,根据传感器在机器人上应用目的与使用范围的不同,将其分为两类:内部传感器与外部传感器。
传感器是机器人完成感觉的必要手段,通过传感器的感觉作用,将机器人自身的相关特性或相关物体的特性转换为机器人执行某项功能时所需要的信息。一般地,根据传感器在机器人上应用目的与使用范围的不同,将其分为两类:内部传感器与外部传感器。用于检测机器人自身状态(如手臂间角度,机器人运动过程中的位置、速度、加速度等)的传感器是内部传感器;外部传感器用于检测机器人所处的环境和对象状况等,如判别机器人抓取对象的形状、空间位置,抓取对象周围是否存在障碍,被抓取物体是否滑落等。
外部传感器又可进一步分为末端执行器传感器和环境传感器。末端执行器传感器主要安装在作为末端执行器的手上,用于检测处理精巧作业的感觉信息,类似于人的触觉。环境传感器用于识别物体和检测物体与机器人的距离等。使用外部传感器可提高机器人的适应能力和控制水平,提高机器人的自主控制能力。
外部传感器又可进一步分为末端执行器传感器和环境传感器。末端执行器传感器主要安装在作为末端执行器的手上,用于检测处理精巧作业的感觉信息,类似于人的触觉。环境传感器用于识别物体和检测物体与机器人的距离等。使用外部传感器可提高机器人的适应能力和控制水平,提高机器人的自主控制能力。
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