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机器人系统的制造、安装与调试
发布日期:2014-12-29 12:36:00 浏览次数: 字体大小:
(1)筛选标准元器件,对自制的零部件进行检查,对外购的设备器件进行验收。如果机械的某一部分或者全部委托企业加工制造,需要验收时仔细检查各个尺寸、装配间隙、粗糙度是否合格。如果有不满足要求的零部件,一定...
(1)筛选标准元器件,对自制的零部件进行检查,对外购的设备器件进行验收。如果机械的某一部分或者全部委托企业加工制造,需要验收时仔细检查各个尺寸、装配间隙、粗糙度是否合格。如果有不满足要求的零部件,一定要重新加工。
(2)各子系统经调试后,总体安装,然后整机联调。对于传动系统,特别是谐波传动,安装在机器人上之前一定要调试,检查传动精度以及噪声是否过大。对于工业机器人,通常先空载调试,然后带负载调试;对于双足人形机器人,通常先悬挂在空中进行步态调试,然后进行落地行走实验。
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