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一种嵌入式小型工业机器人控制电路
发布日期:2014-12-27 12:10:21 浏览次数: 字体大小:
本发明属于一种小型工业机器人控制电路,具体涉及一种嵌入式小型工业机器人控制电路。一种基于嵌入式小型工业机器人控制电路,它包括系统供电,对外接口部分、控制逻辑部分、外部存储器借口适配器和信息处理部分。本发明的优点是,它具有较强的硬件接口适应性、较强的并行处理能力、较强的运算能力和存储能力的小型工业机器人控制电路。
【申请号】 | CN201310516114.7 | 【申请日】 | 2013-10-28 |
【公开号】 | CN103552069A | 【公开日】 | 2014-02-05 |
【申请人】 | 北京自动化控制设备研究所 | 【地址】 | 100074 北京市丰台区云岗北区西里1号院 |
【发明人】 | 张新华;王晓林;王顺伟;黄建;陈峣 | ||
【专利代理机构】 | 核工业专利中心 11007 | 【代理人】 | 高尚梅 |
【国省代码】 | 11 | ||
【摘要】 | 本发明属于一种小型工业机器人控制电路,具体涉及一种嵌入式小型工业机器人控制电路。一种基于嵌入式小型工业机器人控制电路,它包括系统供电,对外接口部分、控制逻辑部分、外部存储器借口适配器和信息处理部分。本发明的优点是,它具有较强的硬件接口适应性、较强的并行处理能力、较强的运算能力和存储能力的小型工业机器人控制电路。 | ||
【主权项】 | 一种嵌入式小型工业机器人控制电路,其特征在于:它包括系统供电,对外接口部分、控制逻辑部分、外部存储器借口适配器和信息处理部分。 | ||
【页数】 | 10 | ||
【主分类号】 | B25J9/16 | ||
【专利分类号】 | B25J9/16 |
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