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工业机器人与环境的交互?
发布日期:2014-12-04 14:46:03 浏览次数: 字体大小:
工业机器人所有具备的功能在本质上是由其机械部分,传感部分,控制部分内部集成锁决定的。但是,工业机器人的作业能力还决定于与外部环境的联系和配合,即工业机器人与环境的交互能力,工业机器人与外部环境的交互包括硬件环境和软件环境。
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上一篇:工业机器人控制系统的组成
发布日期:2014-12-04 14:46:03 浏览次数: 字体大小:
工业机器人所有具备的功能在本质上是由其机械部分,传感部分,控制部分内部集成锁决定的。但是,工业机器人的作业能力还决定于与外部环境的联系和配合,即工业机器人与环境的交互能力,工业机器人与外部环境的交互包括硬件环境和软件环境。
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