名称 | MOTOMAN-HP20D-6 | |
形式 | YR-HP0020D-A10 | |
构造 | 垂直多关节型(6自由度) | |
载荷 | 6Kg | |
重复定位精确度*1
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±0.06mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | ±180° |
L轴(下臂) | +155°~-110° | |
U轴(上臂) | +255°~-160° | |
R轴(手腕旋转) | ±200° | |
B轴(手碗摆动) | +230°~-50° | |
T轴(手腕回转) | ±360° | |
最大速度 | S轴(旋转) | 3.44rad/s,197°/s |
L轴(下臂) | 3.11rad/s,178°/s | |
U轴(上臂) | 3.11ad/s,178°/s | |
R轴(手腕旋转) | 4.36rad/s,250°/s | |
B轴(手碗摆动) | 4.36rad/s,250°/s | |
T轴(手腕回转) | 6.28rad/s,360°/s |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 11.8N.m |
B轴(手碗摆动) | 9.8N.m | |
T轴(手腕回转) | 5.9N.m | |
容许惯性
力矩
(GD2/4)
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R轴(手腕旋转) |
0.24g.m2
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B轴(手碗摆动) |
0.17kg.m2
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T轴(手腕回转) |
0.06kg.m2
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本体重量 | 273kg | |
安装环境 | 温度 | 0~+45℃ |
湿度 | 20~80%RH(无结露) | |
振荡 | 4.9m/ s2以下 | |
其它 |
不可有引火性及腐蚀性气体,液体
不可涉及水,油,粉等
不可告近电磁气源头
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电源容量*2
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2.0KVA |