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» 安川MOTOMAN ES165D点焊机器人 三维图纸 stp格式
  • 文件名称: 安川MOTOMAN ES165D点焊机器人 三维图纸 stp格式
  • 文件大小:
  • 更新时间: 2014-12-06 11:52:00
  • 下载次数:
简要描述:适用控制柜:DX100、NX100、FS100</o:p>安装方式:地面</o:p>自由度:6</o:p>负载:165kg</o:p>垂直可达距离:3372mm</o:p>水平可达距离:2651mm重复定位精度:±0.2mm</o:p>动作规范S轴(旋转):-180°~+180°</o:...
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» 介绍信息

适用控制柜:DX100、NX100、FS100

安装方式:地面

自由度:6

负载:165kg

垂直可达距离:3372mm

水平可达距离:2651mm
重复定位精度:±0.2mm

动作规范S轴(旋转):-180°~+180°

动作规范L轴(下臂):-60°~+76°

动作规范E轴(肘):  -

动作规范U轴(上臂):-142.5°~+230°

动作规范R轴(手腕旋转):-360°~+360°(没有配备焊接设备电缆时的数值)

动作规范B轴(手腕摆动):-130°~+130°(没有配备焊接设备电缆时的数值)

动作规范T轴(手腕回转):-360°~+360°(没有配备焊接设备电缆时的数值)

最大速度S轴(旋转):110°/S

最大速度L轴(下臂):110°/S

最大速度E轴(肘): -

最大速度U轴(上臂):110°/S

最大速度R轴(手腕旋转):175°/S

最大速度B轴(手腕旋转):150°/S

最大速度T轴(手腕回转):240°/S

容许力矩R轴(手腕旋转):921N·m  (没有配备焊接设备电缆时的数值)

容许力矩B轴(手腕摆动):921N·m  (没有配备焊接设备电缆时的数值)

容许力矩T轴(手腕回转):490N·m

容许惯性力矩R轴(手腕旋转):85kg·m²(没有配备焊接设备电缆时的数值)

容许惯性力矩B轴(手腕摆动):85kg·m²(没有配备焊接设备电缆时的数值)

容许惯性力矩T轴(手腕回转):45kg·m²

主体重量:1100kg

电源容量:5.0kVA

 
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