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» 安川MOTOMAN机器人 VA1400 二维图纸 三维图纸
  • 文件名称: 安川MOTOMAN机器人 VA1400 二维图纸 三维图纸
  • 文件大小:
  • 更新时间: 2014-12-03 13:30:50
  • 下载次数:
简要描述:MOTOMAN-VA1400世界首创7轴机器人●可搬重量3KG,最大伸长度1434mm●用7轴在焊接部分经常确保最为合适的机器人姿势,提高品质。●机械臂与底部可内置电缆,不仅达到了高密度配置,还轻松避免了工件与夹具间的干涉,...
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MOTOMAN-VA1400世界首创7轴机器人               
●可搬重量3KG,最大伸长度1434mm        
●用7轴在焊接部分经常确保最为合适的机器人姿势,提高品质。
●机械臂与底部可内置电缆,不仅达到了高密度配置,还轻松避免了工件与夹具间的干涉,提供情报了节省空间的焊接设备。
●世界最快的动作速度和最广的动作范围,提高生产力。
机械臂标准规格
名称 MOTOMAN-VA1400
式样 YR-VA01400-A00
结构 垂直多关节型(7自由度)
载荷 3Kg
重复定位精确度*1
±0.08mm
动作范围 S轴(旋转) ±170°
L轴(下臂) +148°~-70°
E轴(肘) ±90°
U轴(上臂) +150°~-175°
R轴(手腕旋转) ±150°
B轴(手碗摆动) +180°~-45°
T轴(手腕回转) ±200°
最大速度 S轴(旋转) 3.84rad/s,220°/s
L轴(下臂) 3.49rad/s,200°/s
E轴(肘) 3.84rad/s,220°/s
U轴(上臂) 3.84rad/s,220°/s
R轴(手腕旋转) 7.16rad/s,410°/s
B轴(手碗摆动) 7.16rad/s,410°/s
T轴(手腕回转) 10.65rad/s,610°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 8.8N.m
B轴(手碗摆动) 8.8N.m
T轴(手腕回转) 2.9N.m
容许惯性
力矩(GD2/4)
R轴(手腕旋转)
0.27kg.m2
B轴(手碗摆动)
0.27kg.m2
T轴(手腕回转)
0.03kg.m2
本体重量 150kg
安装环境 温度 0~+45℃
湿度 20~80%RH(无结露)
振荡 4.9m/ s2以下
其它
不可有引火性及腐蚀性气体,液体
不可涉及水,油,粉等
不可告近电磁气源头
电源容量*2
1.5KVA

注:本表是以SI为单位系记载
*1:JIS B 8432为基准
*2:因用途,动作模式而异

 
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