名称 | MOTOMAN-VA1400 | |
式样 | YR-VA01400-A00 | |
结构 | 垂直多关节型(7自由度) | |
载荷 | 3Kg | |
重复定位精确度*1
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±0.08mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | ±170° |
L轴(下臂) | +148°~-70° | |
E轴(肘) | ±90° | |
U轴(上臂) | +150°~-175° | |
R轴(手腕旋转) | ±150° | |
B轴(手碗摆动) | +180°~-45° | |
T轴(手腕回转) | ±200° | |
最大速度 | S轴(旋转) | 3.84rad/s,220°/s |
L轴(下臂) | 3.49rad/s,200°/s | |
E轴(肘) | 3.84rad/s,220°/s | |
U轴(上臂) | 3.84rad/s,220°/s | |
R轴(手腕旋转) | 7.16rad/s,410°/s | |
B轴(手碗摆动) | 7.16rad/s,410°/s | |
T轴(手腕回转) | 10.65rad/s,610°/s |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 8.8N.m |
B轴(手碗摆动) | 8.8N.m | |
T轴(手腕回转) | 2.9N.m | |
容许惯性
力矩(GD2/4)
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R轴(手腕旋转) |
0.27kg.m2
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B轴(手碗摆动) |
0.27kg.m2
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T轴(手腕回转) |
0.03kg.m2
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本体重量 | 150kg | |
安装环境 | 温度 | 0~+45℃ |
湿度 | 20~80%RH(无结露) | |
振荡 | 4.9m/ s2以下 | |
其它 |
不可有引火性及腐蚀性气体,液体
不可涉及水,油,粉等
不可告近电磁气源头
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电源容量*2
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1.5KVA |