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  • 更新时间： 2014-12-03 13:30:50
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简要描述：MOTOMAN-VA1400世界首创7轴机器人●可搬重量3KG，最大伸长度1434mm●用7轴在焊接部分经常确保最为合适的机器人姿势，提高品质。●机械臂与底部可内置电缆，不仅达到了高密度配置，还轻松避免了工件与夹具间的干涉，...
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MOTOMAN-VA1400世界首创7轴机器人               
●可搬重量3KG，最大伸长度1434mm        
●用7轴在焊接部分经常确保最为合适的机器人姿势，提高品质。
●机械臂与底部可内置电缆，不仅达到了高密度配置，还轻松避免了工件与夹具间的干涉，提供情报了节省空间的焊接设备。
●世界最快的动作速度和最广的动作范围，提高生产力。
机械臂标准规格
名称 MOTOMAN-VA1400
式样 YR-VA01400-A00
结构 垂直多关节型（7自由度）
载荷 3Kg
重复定位精确度*1
±0.08mm
动作范围 S轴(旋转) ±170°
L轴(下臂) +148°～-70°
E轴(肘) ±90°
U轴(上臂) +150°～-175°
R轴(手腕旋转) ±150°
B轴(手碗摆动) +180°～-45°
T轴(手腕回转) ±200°
最大速度 S轴(旋转) 3.84rad/s，220°/s
L轴(下臂) 3.49rad/s，200°/s
E轴(肘) 3.84rad/s，220°/s
U轴(上臂) 3.84rad/s，220°/s
R轴(手腕旋转) 7.16rad/s，410°/s
B轴(手碗摆动) 7.16rad/s，410°/s
T轴(手腕回转) 10.65rad/s，610°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 8.8N.m
B轴(手碗摆动) 8.8N.m
T轴(手腕回转) 2.9N.m
容许惯性
力矩(GD2/4)
R轴(手腕旋转)
0.27kg.m2
B轴(手碗摆动)
0.27kg.m2
T轴(手腕回转)
0.03kg.m2
本体重量 150kg
安装环境 温度 0～+45℃
湿度 20～80%RH(无结露)
振荡 4.9m/ s2以下
其它
不可有引火性及腐蚀性气体,液体
不可涉及水,油,粉等
不可告近电磁气源头
电源容量*2
1.5KVA

注：本表是以SI为单位系记载
*1：JIS B 8432为基准
*2：因用途，动作模式而异

 
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