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» ARCMAN-MP机器人 三维图纸 SOLIDWORKS文件
  • 文件名称: ARCMAN-MP机器人 三维图纸 SOLIDWORKS文件
  • 文件大小:
  • 更新时间: 2015-01-22 11:28:05
  • 下载次数:
简要描述:焊接机器人ARCMAN-MP技术规格:1套vv所有轴都采用免维护交流伺服电机驱动,使用无间隙的传动组件和绝对编码器。针对中厚板焊接焊接机器人中需要频繁摆动进行跟踪的特点,优化了各轴驱动能力,高精度位置监测系统,大...
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ARCMAN-MP机器人 三维图纸

焊接机器人ARCMAN-MP技术规格:                                 1套

v 

v  所有轴都采用免维护交流伺服电机驱动,使用无间隙的传动组件和绝对编码器。针对中厚板焊接焊接机器人中需要频繁摆动进行跟踪的特点,优化了各轴驱动能力,高精度位置监测系统,大功率伺服系统,保证了机器人具有高度的动态特性、良好的精度及使用寿命。。

v  采用刚性和密封式的驱动单元,密封式管线和传动组件,保证了极高的实用性和可靠性。即使在恶劣的环境下也能保证机器人正常工作,使用寿命可达15年,平均事故间隔时间长达7万小时。

机器人本体

6自由度・多关节型机器人、220kg

神

钢

机器人安装规格

标准型

机器人可搬运质量

10KG  

运动最大半径

2141mm

驱动方式

AC伺服电机

重复定位精度

±0.1mm

 

 

S1(旋回)

S2(下支臂)

S3(上支臂)

S4(腕部  回转)

S5(腕部  弯曲)

S6(腕部  扭转)

各轴动作角度

各轴运动速度

±165º

+140º~-125º

+80º~-70º

±180º

±135º

±200º

110º/sec

110º/sec

110º/sec

240º/sec

240º/sec

310º/sec

使用环境

温度

湿度

高度

振动

使用温度范围: 0~+45℃

20~90%  不结露范围(使用时·保存时)

1000m以下

4.9m/s2(0.5G)以下

 

初级侧电源

AC200~220V+10、-10%,3Phase,50/60Hz±3Hz

 

工 具

L扳手组合

神钢

备用保险

 

神钢

 
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