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- 文件名称： ARCMAN-MP机器人 三维图纸 SOLIDWORKS文件
- 文件大小：
- 更新时间： 2015-01-22 11:28:05
- 下载次数：
焊接机器人ARCMAN-MP技术规格： 1套
v
v 所有轴都采用免维护交流伺服电机驱动，使用无间隙的传动组件和绝对编码器。针对中厚板焊接焊接机器人中需要频繁摆动进行跟踪的特点，优化了各轴驱动能力，高精度位置监测系统，大功率伺服系统，保证了机器人具有高度的动态特性、良好的精度及使用寿命。。
v 采用刚性和密封式的驱动单元，密封式管线和传动组件，保证了极高的实用性和可靠性。即使在恶劣的环境下也能保证机器人正常工作，使用寿命可达15年，平均事故间隔时间长达7万小时。
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机器人本体 |
6自由度･多关节型机器人､220kg |
神 钢 |
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机器人安装规格 |
标准型 |
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机器人可搬运质量 |
10KG |
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运动最大半径 |
2141mm |
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驱动方式 |
AC伺服电机 |
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重复定位精度 |
±0.1mm |
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S1（旋回） S2（下支臂） S3（上支臂） S4（腕部 回转） S5（腕部 弯曲） S6（腕部 扭转） |
各轴动作角度 |
各轴运动速度 |
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±165º ＋140º～－125º ＋80º～－70º ±180º ±135º ±200º |
110º/sec 110º/sec 110º/sec 240º/sec 240º/sec 310º/sec |
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使用环境 |
温度 湿度 高度 振动 |
使用温度范围: 0～+45℃ 20～90% 不结露范围(使用时·保存时) 1000m以下 4.9m/s2(0.5G)以下 |
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初级侧电源 |
AC200～220V+10､-10%,3Phase,50/60Hz±3Hz |
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工 具 |
L扳手组合 |
神钢 |
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备用保险 |
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神钢 |
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