适用控制柜：DX100、NX100、FS100
    安装方式：地面
    自由度：6
    负载：3kg
    垂直可达距离：3437mm
    水平可达距离：1904mm重复定位精度：±0.08mm
    动作规范S轴（旋转）：-180°~+180°
    动作规范L轴（下臂）：-110°~+155°
    动作规范E轴（肘）： -
    动作规范U轴（上臂）：-165°~+220°
    动作规范R轴（手腕旋转）：-150°~+150°
    动作规范B轴（手腕摆动）：-45°~+180°
    动作规范T轴（手腕回转）：-200°~+200°
    最大速度S轴（旋转）：197°/S
    最大速度L轴（下臂）：175°/S
    最大速度E轴（肘）： -
    最大速度U轴（上臂）：185°/S
    最大速度R轴（手腕旋转）：410°/S
    最大速度B轴（手腕旋转）：410°/S
    最大速度T轴（手腕回转）：610°/S
    容许力矩R轴（手腕旋转）：8.8N·m 
    容许力矩B轴（手腕摆动）：8.8N·m 
    容许力矩T轴（手腕回转）：2.9N·m
    容许惯性力矩R轴（手腕旋转）：0.27kg·m2
    容许惯性力矩B轴（手腕摆动）：0.27kg·m2
    容许惯性力矩T轴（手腕回转）：0.03kg·m2
    主体重量：280kg
    电源容量：2.0kVA