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» 安川MOTOMAN机器人 MA1900 二维图纸 三维图纸
  • 文件名称: 安川MOTOMAN机器人 MA1900 二维图纸 三维图纸
  • 文件大小:
  • 更新时间: 2014-12-11 11:52:12
  • 下载次数:
简要描述:适用控制柜:DX100、NX100、FS100安装方式:地面自由度:6负载:3kg垂直可达距离:3437mm水平可达距离:1904mm重复定位精度:±0.08mm动作规范S轴(旋转):-180°~+180°动作规范L轴(下臂):-110°~+155°动作规...
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    适用控制柜:DX100、NX100、FS100
    安装方式:地面
    自由度:6
    负载:3kg
    垂直可达距离:3437mm
    水平可达距离:1904mm重复定位精度:±0.08mm
    动作规范S轴(旋转):-180°~+180°
    动作规范L轴(下臂):-110°~+155°
    动作规范E轴(肘): -
    动作规范U轴(上臂):-165°~+220°
    动作规范R轴(手腕旋转):-150°~+150°
    动作规范B轴(手腕摆动):-45°~+180°
    动作规范T轴(手腕回转):-200°~+200°
    最大速度S轴(旋转):197°/S
    最大速度L轴(下臂):175°/S
    最大速度E轴(肘): -
    最大速度U轴(上臂):185°/S
    最大速度R轴(手腕旋转):410°/S
    最大速度B轴(手腕旋转):410°/S
    最大速度T轴(手腕回转):610°/S
    容许力矩R轴(手腕旋转):8.8N·m 
    容许力矩B轴(手腕摆动):8.8N·m 
    容许力矩T轴(手腕回转):2.9N·m
    容许惯性力矩R轴(手腕旋转):0.27kg·m2
    容许惯性力矩B轴(手腕摆动):0.27kg·m2
    容许惯性力矩T轴(手腕回转):0.03kg·m2
    主体重量:280kg
    电源容量:2.0kVA 

 
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