电池箱自动化加工产线分别为:焊缝打磨铣削产线、底板倒角加工工位。焊缝打磨铣削产线由输送线、上下料机器人系统、打磨机器人系统、打磨变位机及工装、焊缝铣削加工系统构成;底板倒角加工系统由上下料机器人系统及倒角切割机系统构成。按每班工作时间8小时,该设备可满足每天24小时三班连续作业工作能力,机器人本体无故障运行更是可达75000小时。
电池箱焊缝打磨铣削产线
一、焊缝打磨铣削线工序流程
1、上料机器人通过抓取系统将工件从料盘上放置到输送线上。
2、工件通过输送线输送到打磨变位机上;气动工装对工件进行夹紧定位,打磨机器人使用恒力矩打磨系统配合变位机的旋转对工件各个焊缝进行打磨。
3、打磨完成后工件从变为机上输送到输送线,到达焊缝加工工位。焊缝铣削系统工装对工件进行夹紧定位,铣削主轴对焊缝进行加工。
4、焊缝加工完后输送线将工件运输到下料工位,搬运机人工件取下放置到工位托盘上。
二、底板倒角加工系统
1、上料机器人通过抓取系统将工件从料盘上放置到倒角切割机上。
2、切割机上的气动工装对工件进行加紧定位,切割主轴带动切割片对工件倒角进行切割。
3、机器人将已经切割好的工件从切割机上取下放置到下料工位并抓取下一个工件进行加工。