一、 技术要求
1、材料:碳钢;
2、厚度:1.0-4.0毫米;
3、长度:≤2000mm;
4、开口宽度:200-600mm
二、设备概述
该机器人工作站主要用于电缆桥架的自动化焊接。本案工作站采用单机器人双工位,每班平均作业时间8小时,可以满足电缆桥架的自动化焊接
电缆桥架机器人焊接系统总体结构示意图
三、电缆桥架机器人焊接系统技术特点
1 焊接质量有保证,大幅度提高生产效率;
2 该系统为设备本身及人员提供了充分的安全保障和良好的工作环境。
3 工作站采用双工位布置,可实现机器人不间断工作。
四、适用工件及工作环境
(1) 工件名称: 电缆桥架
(2) 工件规格: 900mm×700mm×780mm
(3) 电 源: 3相 380V±15% 50Hz±1%
(4) 温 度: 使用:0~45℃ 存储:-10~60℃
(5) 相对湿度: ≤90%,不结露
五、配置表明细
1、系统构成(表中数量为1套系统所属数量)
名 称 |
规 格 |
数 量 |
备注 |
焊接机器人 |
库卡KR5arc |
1 |
|
MIG焊电源 |
日本OTC-CPVE350 |
1 |
|
TBI焊枪 |
TBi 50G |
1 |
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TBI防碰撞传感器 |
KS-1 |
1 |
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焊接平台+简易工装 |
|
2 |
|
护栏 |
|
2 |
|
(1)示教作业
①将工件置于工装平台上,定位。
②打开设备电源。
③将机器人操作箱上运转模式键设定在示教模式一侧。
④进行示教作业前的确认作业。(首次工作进行,一次完成后,以后无需进行此步骤)
⑤使用示教操作器进行示教作业。(首次工作进行,一次完成后,以后无需进行此步骤)
a)焊接程序
1)遥控机器人,作成轨迹。即使在多道焊的场合,轨迹也仅做成第1层。参考现状下的焊接方法,预先决定焊接顺序和焊接方向。为了便于更改焊接顺序,将每条焊接线的示教程序分开。
2)设定命令代码。
例如,在焊接开始点传感的时候,仅仅指定命令代码和坡口种类,机器人就会自动生成传感动作。
3)在系统中设定焊接条件。焊接电流、焊接电压、焊接速度、摆动条件、收弧条件。
4)确认示教程序有无错误,程序是否传送至步骤。如果有错误,进行修改。
5)遥控机器人移动至退避位置(程序的开始位置、终了位置)。
b)相关作业程序
做成喷嘴清洁器、剪丝器等相关作业的程序。
⑥将程序保存在外部记忆(闪存卡)中。
(2)再生作业(自动运转)
①从安全栏内出来,插上安全栏的安全栓。
②将机器人操作箱的运转模式键变更至再生模式侧。
③确认安全栏内无人,机器人动作范围内没有干涉物。
④通过外部启动单元设定该程序编号,进行再生。
⑤只要不发生异常停止,焊接程序和相关作业程序就会自动再生,所以不需要操作员的监视。
⑥由于电弧异常等轻异常发生停止时,状态显示灯从黄色变为红色,以此通知操作员。
⑦以下所示为异常处理作业的顺序。
1)将运转模式键变更至示教模式侧,进入安全栏内。
2)确认异常状态,排除异常的原因。如果使用暂时停止点自动恢复功能,机器人可以从异常停止的位置自动再次启动。
3)进行适当的处理后,从安全栏内出来,插上安全栓。
4)将运转模式键变更至再生模式侧,进行再启动。
⑧再生运转结束后,将运转模式键变更至示教模式侧,进入安全栏内,确认焊接状态。需要更改焊接条件时,修正数据库。
⑨将程序保存在外部记忆(闪存卡)中。
⑩循环,相同规格工件装夹完成后调用固定示教好的程序,外部启动,开始焊接,完成焊接后卸件,完成一循环。