一、 设备用途及要求
※ 本机器人焊接系统用于液压挖掘机铲斗耳板合件及部分小件焊圆焊缝的焊接,适用机型为13T~ 36T,要求所有焊缝处于水平或船型位焊接,具有安装方便、功能齐全、适用性强、性能可靠等特点。
※ 投标机器人具有良好的易操作性能,人性化的操作界面,维护、维修方便、较高的安全性和全面的防护措施,符合环保要求,不对环境产生噪声、空气等产生影响。
※ 投标人在投标时应提供完整的产品主要技术文件,其中包括产品的系统图、主要性能和技术参数、适用范围及外形图样、安装尺寸及电器控制及数控系统使用说明等。
※ 机器人本体外观涂装质量应符合国家相关标准。
二、焊接条件
※ 焊接方法:采用混合气体保护电弧焊,Ar(80%)+CO2(20%)。
※ 焊接姿势:水平焊接、船型焊接。
※ 焊丝直径:φ1.2 实心焊丝。
※ 焊丝伸出长度:18~22mm。
※ 工件母材材质:Q345B、Q235A
※ 焊缝形式:角焊缝、带钝边单边V形焊缝。
※ 工件组对偏差: 角接间隙:0~2mm。
※ 结构形式:单机器人系统、单工位、单丝焊;落地式安装。
※ 设备空间尺寸:长度≤5000mm;宽度≤4000mm;高度≤3000mm;
三、加工工件示意简图
四、工作环境
※ 电源电压:380/220V±10% ※ 电源频率:50Hz±2%
※ 环境温度:-5~40℃ ※ 相对湿度:≤90%
※ 光线:充足,通风良好
五、耳板合件机器人焊接系统方案概述
本技术文件所记载的是由弧焊机器人MOTOMAN-MA1400、焊枪YMES-500W、清枪剪丝器TKS-A3、机器人移动装置、焊接电源KempArc Syn500、机器人固定底座、L型两轴变位机组成,机器人控制轴数为6轴,共8轴,能够方便实现动臂高效、可靠的自动焊接。该系统结构紧凑,生产效率高,手动夹具设计,操作工序简便。
六、耳板合件机器人焊接系统配置明细
机器人焊接系统构成明细表 |
||||
序号 |
名 称 |
规 格 |
数量 |
备 注 |
1 |
弧焊机器人 |
MOTOMAN-MA1400 |
1 |
|
2 |
焊枪 |
YMES-500W |
1 |
|
3 |
清枪剪丝 |
TKS-A3 |
1 |
|
4 |
变压器 |
2KVA |
1 |
|
5 |
焊接电源 |
KempArc Syn500 |
1 |
|
6 |
机器人固定底座 |
|
1 |
|
7 |
L型两轴变位机 |
|
1 |
|